[发明专利]一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人

说明书

本发明公开了一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，涉及侦察机器人技术领域；为了能够进行可靠的灭火；具体包括机体，所述机体圆周外壁通过螺丝固定有均匀分布的四个机臂，所述机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机，机翼电机的输出端转动连接有机翼，机翼位于机臂一端的上方；所述机体底部外壁安装有摄像组件，且机体底部外壁通过球座可转动的安装有连接球，所述连接球底部外壁通过螺丝固定有螺纹座，螺纹座底部内壁通过螺纹连接有螺纹头。本发明通过设置连接绳和水囊，能够在侦察机器人侦察到火情需要灭火时，控制电热丝工作，将连接绳熔断，进而将水囊投放于着火点，水囊因坠落破裂，使得灭火介质溢出，达到灭火的目的。

技术领域

本发明涉及侦察机器人技术领域，尤其涉及一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术也在飞速进步，侦察机器人作为机器人的一种，常被应用于在各种环境下的侦察工作，有效解决了危险环境下人工侦察的安全问题，目前，侦察机器人虽能满足一定的侦察需求，但是其功能性单一，仅通过摄像的手段将现场反馈给工作人员，还不具备应对手段，因此，还有待改进。

经检索，中国专利申请号为CN201720394654.6的专利，公开了一种无人机消防侦察机器人，包括四旋翼飞行器和便携式远程控制操作台，四旋翼飞行器的内部设置有控制器，控制器与便携式远程控制操作台电性连接，四旋翼飞行器的底部设置有监测仪，监测仪的一端设置有高清摄像头，监测仪的内部设置有红外成像传感器，红外成像传感器的一侧设置有报警器，红外成像传感器的另一侧设置有感烟探测器。上述专利中的无人机消防侦察机器人存在以下不足：虽能满足一定的侦察需求，但是还不具备有效的应对手段，在小范围失火等情况下，不能够起到灭火的作用，因此，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，包括机体，所述机体圆周外壁通过螺丝固定有均匀分布的四个机臂，所述机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机，机翼电机的输出端转动连接有机翼，机翼位于机臂一端的上方；所述机体底部外壁安装有摄像组件，且机体底部外壁通过球座可转动的安装有连接球，所述连接球底部外壁通过螺丝固定有螺纹座，螺纹座底部内壁通过螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头底部固定有连接绳，连接绳底端粘接有水囊，所述螺纹座一侧外壁通过螺丝固定有支撑架，支撑架内侧设置有两个电热丝，两个电热丝夹于连接绳两侧。

优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有第一角度电机，第一角度电机的输出端转动连接有转动架，摄像组件通过轴转动安装于转动架的两侧内壁，且转动架一侧外壁通过螺丝固定有第二角度电机，第二角度电机的输出端通过联轴器转动连接于摄像组件的轴上。

进一步的：所述机体顶部外壁通过螺丝固定有环形水室，环形水室顶部外壁设置有加水口；环形水室一侧外壁设置有输水泵，所述机体底部外壁，通过螺丝固定有安装架，安装架内壁通过轴可转动的安装有喷头，所述安装架一侧外壁通过螺丝固定有喷头电机，喷头电机的输出端通过联轴器转动连接于喷头的轴上；所述输水泵的输出端通过输水管接于喷头的一端。

进一步优选的：所述机体底部外壁设置有清洁喷嘴，清洁喷嘴顶端接于环形水室内部，且清洁喷嘴上设置有控制清洁喷嘴通断的电控阀。

作为本发明一种优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有四个安装座，四个安装座底端内壁安装有两个起落架，所述起落架底部外壁嵌入式安装有均匀分布的滚轮。

作为本发明进一步优选的：所述机体底部外壁通过螺丝固定有气泵，两个起落架上均安装有气囊，气囊通过气管接于气泵的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述机臂一侧外壁通过螺丝固定有防护网，防护网呈环形结构，且防护网位于机翼外侧。