[发明专利]一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人

权利要求书

1.一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）圆周外壁通过螺丝固定有均匀分布的四个机臂（14），所述机臂（14）一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机（7），机翼电机（7）的输出端转动连接有机翼（9），机翼（9）位于机臂（14）一端的上方；所述机体（1）底部外壁安装有摄像组件（17），且机体（1）底部外壁通过球座（19）可转动的安装有连接球（34），所述连接球（34）底部外壁通过螺丝固定有螺纹座（32），螺纹座（32）底部内壁通过螺纹连接有螺纹头（35），所述螺纹头（35）底部固定有连接绳（21），连接绳（21）底端粘接有水囊（16），所述螺纹座（32）一侧外壁通过螺丝固定有支撑架（23），支撑架（23）内侧设置有两个电热丝（33），两个电热丝（33）夹于连接绳（21）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机体（1）底部外壁通过螺丝固定有第一角度电机（31），第一角度电机（31）的输出端转动连接有转动架（30），摄像组件（17）通过轴转动安装于转动架（30）的两侧内壁，且转动架（30）一侧外壁通过螺丝固定有第二角度电机（24），第二角度电机（24）的输出端通过联轴器转动连接于摄像组件（17）的轴上。

3.根据权利要求2所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机体（1）顶部外壁通过螺丝固定有环形水室（5），环形水室（5）顶部外壁设置有加水口（4）；环形水室（5）一侧外壁设置有输水泵（6），所述机体（1）底部外壁，通过螺丝固定有安装架（27），安装架（27）内壁通过轴可转动的安装有喷头（25），所述安装架（27）一侧外壁通过螺丝固定有喷头电机（26），喷头电机（26）的输出端通过联轴器转动连接于喷头（25）的轴上；所述输水泵（6）的输出端通过输水管（8）接于喷头（25）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机体（1）底部外壁设置有清洁喷嘴（29），清洁喷嘴（29）顶端接于环形水室（5）内部，且清洁喷嘴（29）上设置有控制清洁喷嘴（29）通断的电控阀（28）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机体（1）底部外壁通过螺丝固定有四个安装座（20），四个安装座（20）底端内壁安装有两个起落架（12），所述起落架（12）底部外壁嵌入式安装有均匀分布的滚轮（22）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机体（1）底部外壁通过螺丝固定有气泵（18），两个起落架（12）上均安装有气囊（10），气囊（10）通过气管（11）接于气泵（18）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机臂（14）一侧外壁通过螺丝固定有防护网（3），防护网（3）呈环形结构，且防护网（3）位于机翼（9）外侧。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机臂（14）的两侧内壁一体式设置有加强肋（15），所述加强肋（15）呈正六边形结构，所述机臂（14）的两侧外壁嵌入式安装有均匀分布的干粉囊（2），干粉囊（2）内填充有用于灭火的干粉。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种具有防爆消防灭火功能的侦察机器人，其特征在于，所述机翼（9）顶部外壁和底部外壁均安装有LED灯（13）。