[发明专利]一种建筑抹灰进度信息自动收集的方法及其装置

权利要求书

1.一种建筑抹灰进度信息自动收集的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，采集抹灰图像，建立抹灰图像数据库，将拍摄到的待检测抹灰图像进行分类和识别；

步骤S2，通过计算机视觉获取抹灰施工的边界轮廓，并将抹灰施工的边界轮廓以折线的形式提取出来；

步骤S3，根据步骤S1的识别结果，利用累计投票算法判断出抹灰施工的边界轮廓所处的方位；

步骤S4，对拍摄相机进行标定；

步骤S5，使用Autodesk Revit建模软件中的Revit族编辑器自定义一个相机族作为模型中虚拟的拍摄相机，获取拍摄相机与整个室内空间的相对位置，计算出建筑抹灰工作进度。

2.根据权利要求1所述的一种建筑抹灰进度信息自动收集的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S6，根据步骤S5计算出建筑抹灰工作进度，采用Autodesk公司的BIM360Glue平台，对计算出建筑抹灰工作进度进行云端进度可视化。

3.根据权利要求1所述的一种建筑抹灰进度信息自动收集的方法，其特征在于，所述步骤S1中包括以下步骤：

步骤S11，采集各个施工现场的抹灰图像数据，建立一个新的抹灰图像数据库；

步骤S12，对数据库的抹灰图像进行LBP特征提取，获取描述抹灰图像的特征向量；

步骤S13，将提取到的抹灰图像LBP特征输入至SVM分类器进行学习，利用训练好的SVM分类器对拍摄到的待检测抹灰图像进行分类；

步骤S14，采用多尺度检测算法对拍摄到的待检测抹灰图像进行识别，按设定的比例不断缩小对待检测抹灰图像进行处理，形成无数的子图像，构成一个图像金字塔；利用活动窗口遍历各个子图像，找到与SVM分类器要求相匹配的窗口位置，用矩形标记记录其所处位置，等比例的返回原图像中，并用矩形颜色框选出来。

4.根据权利要求3所述的一种建筑抹灰进度信息自动收集的方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括通过计算机视觉的Canny边缘检测算法获取抹灰施工的边界轮廓，并通过Hough变换算法将抹灰施工的边界轮廓以折线的形式提取出来。

5.根据权利要求4所述的一种建筑抹灰进度信息自动收集的方法，其特征在于，所述步骤S3中包括以下步骤：

步骤S31，根据步骤S14中多尺度检测后识别出的抹灰图像的区域中心为计算点，根据矩形框Bounding Box的四个角点的像素坐标(x1,y1；x2,y2；x3,y3；x4,y4),计算矩形区域中心向每一条步骤S2中通过Canny边缘检测算法提取出的线段做垂线，并计算点到该线段的垂直距离，找出离该计算点最近的线段K，若垂足在线段内，进入步骤S32；若垂足落在线段外，则进入步骤S33；

步骤S32，分别创建从线段K起点指向直线终点的向量A和从该直线起点指向计算点的向量B，若A×B＜0，则点位于直线右侧，程序向右侧累计器投票，即valRight＝valRight+1；若A×B＞0，则点位于直线左侧，程序向左侧累计器投票，即valLeft＝valLeft+1；进入步骤34，其中变量valRight、valLeft分别代表位于直线右侧和左侧的计算点的累加和；

步骤S33，分别创建从线段K起点指向直线终点的向量A和从第一条直线起点指向计算点的向量B，若A×B＞0，则点位于直线右侧，程序向右侧累计器投票，即valRight＝valRight+1；若A×B＜0，则点位于直线左侧，程序向左侧累计器投票，即valLeft＝valLeft+1；进入步骤34，其中变量valRight、valLeft分别代表位于直线右侧和左侧的计算点的累加和；

步骤S34，根据累加和，若valRight＞valLeft，则认为所有已完成的抹灰区域位于步骤S2中边缘检测后的连续多段线右侧，反之位于左侧。