[发明专利]一种皮带机打滑检测方法、系统、介质及电子终端

说明书

本发明提供一种皮带机打滑检测方法、系统、介质及电子终端，方法包括：在皮带机的皮带上设置标志物；采集原始数据集，所述原始数据集包括：带有所述标志物的皮带机的原始图像；将所述原始数据集输入目标检测网络进行训练，获取目标检测模型；采集待检测图像，将所述待检测图像输入目标检测模型进行目标识别，获取检测结果；根据所述检测结果，进行皮带机打滑检测；本发明中的皮带机打滑检测方法，通过在皮带机的皮带上设置标志物，将待检测图像输入目标检测模型进行目标识别，获取检测结果，并根据所述检测结果，进行皮带机打滑检测，能够较好地对皮带机进行打滑检测，检测精确度较高，避免造成不必要的损失，可实施性较强，成本较低。

技术领域

本发明涉及目标检测领域，尤其涉及一种皮带机打滑检测方法、系统、介质及电子终端。

背景技术

皮带机通过输送带的运动来输送各种轻重不同的物品，得到了广泛的应用。皮带机运行过程中，如果皮带机张紧力不足、负荷较大、运行阻力增加，会引起主动轮仍在转动，皮带却不能与主动轮同步前进的打滑现象。目前，在工业企业中，如钢铁冶炼企业，并未对皮带机打滑进行较有效的检测，无法较好地规避皮带机打滑的情况，容易造成不必要的损失。

发明内容

本发明提供一种皮带机打滑检测方法、系统、介质及电子终端，以解决现有技术中并未对皮带机打滑进行较有效的检测，无法较好地规避皮带机打滑的情况，容易造成不必要的损失的问题。

本发明提供的皮带机打滑检测方法，包括：

在皮带机的皮带上设置标志物；

采集原始数据集，所述原始数据集包括：带有所述标志物的皮带机的原始图像；

将所述原始数据集输入目标检测网络进行训练，获取目标检测模型；

采集待检测图像，将所述待检测图像输入目标检测模型进行目标识别，获取检测结果；

根据所述检测结果，进行皮带机打滑检测。

可选的，在皮带机的皮带上设置标志物的步骤包括：

将所述标志物沿所述皮带的运行方向错位设置于所述皮带的两侧，在相邻所述标志物之间沿皮带的运行方向设置第一间距，在相邻所述标志物之间沿垂直于皮带的运行方向设置第二间距。

可选的，将所述原始数据集输入目标检测网络进行训练的步骤包括：

构建深度学习的目标检测网络；

对所述原始图像中的标志物进行标注，获取标注图像；

将所述标注图像输入所述目标检测网络进行训练，获取目标检测模型。

可选的，将所述待检测图像输入所述目标检测模型，获取检测结果的步骤包括：

将连续的所述待检测图像输入所述目标检测模型，进行目标检测，判断所述待检测图像中是否存在标志物，获取第一判断结果；

根据所述第一判断结果，获取所述标志物的坐标信息，进而确定检测结果，所述标志物的坐标信息的数学表达为：

mark(x₁,y₁,x₂,y₂)＝(x_mark-1,y_mark-1,x_mark-2,y_mark-2)

其中，(x_mark-1,y_mark-1)为标志物的识别框的左上角在参考坐标系中的坐标，(x_mark-2,y_mark-2)为标志物的识别框的右下角在参考坐标系中的坐标，所述参考坐标系的纵坐标轴的延伸方向为皮带运行的方向，所述参考坐标系的横坐标轴的延伸方向垂直于所述纵坐标轴的延伸方向。