[发明专利]一种皮带机打滑检测方法、系统、介质及电子终端

权利要求书

1.一种皮带机打滑检测方法，其特征在于，包括：

在皮带机的皮带上设置标志物，在皮带机的皮带上设置标志物的步骤包括：将所述标志物沿所述皮带的运行方向错位设置于所述皮带的两侧，在相邻所述标志物之间沿皮带的运行方向设置第一间距，在相邻所述标志物之间沿垂直于皮带的运行方向设置第二间距；

采集原始数据集，所述原始数据集包括：带有所述标志物的皮带机的原始图像；

将所述原始数据集输入目标检测网络进行训练，获取目标检测模型；

采集待检测图像，将所述待检测图像输入目标检测模型进行目标识别，获取检测结果；

根据所述检测结果，进行皮带机打滑检测，当所述检测结果为连续的预设帧数的待检测图像中均不存在标志物，或者，当所述检测结果为连续的待检测图像中的标志物位于皮带的同一侧的次数超出预设帧数时，判定皮带机出现打滑异常并发出警示。

2.根据权利要求1所述的皮带机打滑检测方法，其特征在于，将所述原始数据集输入目标检测网络进行训练的步骤包括：

构建深度学习的目标检测网络；

对所述原始图像中的标志物进行标注，获取标注图像；

将所述标注图像输入所述目标检测网络进行训练，获取目标检测模型。

3.根据权利要求1所述的皮带机打滑检测方法，其特征在于，将所述待检测图像输入所述目标检测模型，获取检测结果的步骤包括：

将连续的所述待检测图像输入所述目标检测模型，进行目标检测，判断所述待检测图像中是否存在标志物，获取第一判断结果；

根据所述第一判断结果，获取所述标志物的坐标信息，进而确定检测结果，所述标志物的坐标信息的数学表达为：

mark(x₁，y₁，x₂，y₂)＝(x_mar1-1，y_mark--，x_mark-2，y_mark-2)

其中，(x_mark-1，y_mark-1)为标志物的识别框的左上角在参考坐标系中的坐标，(x_mark-2，y_mark-2)为标志物的识别框的右下角在参考坐标系中的坐标，所述参考坐标系的纵坐标轴的延伸方向为皮带运行的方向，所述参考坐标系的横坐标轴的延伸方向垂直于所述纵坐标轴的延伸方向。

4.根据权利要求1所述的皮带机打滑检测方法，其特征在于，根据所述检测结果，进行皮带机打滑检测的步骤包括：

当所述检测结果为连续的预设帧数的待检测图像中均不存在标志物时，则判定皮带机出现打滑异常并发出警示，所述预设帧数的获取的步骤的数学表达包括：

t＝y/v

N＝n×t

其中，t为相邻的标志物进入检测范围的间隔时长，v为皮带运行的速度，y为相邻标志物沿皮带的运行方向上的间距，N为预设帧数，n为帧率。

5.根据权利要求4所述的皮带机打滑检测方法，其特征在于，当连续的待检测图像中均存在标志物时，则获取所述标志物的坐标信息；

根据所述坐标信息，判断连续的待检测图像中的标志物是否均位于皮带的同一侧，获取第二判断结果；

若所述第二判断结果中，连续的待检测图像中的标志物位于皮带的同一侧的次数超出所述预设帧数，则判定皮带机出现打滑异常并发出警示。