[发明专利]一种具有防喷溅作用的涂装机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，且公开了一种具有防喷溅作用的涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本发明通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有防喷溅作用的涂装机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

但是目前市场上的涂装机器人喷涂管状物体内壁时即为困难，需要工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大增加了喷涂的难度，降低了喷涂的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防喷溅作用的涂装机器人，以解决上述背景技术中提出的喷涂难度大和喷涂效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防喷溅作用的涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，所述出液管相背于增压泵的一端安装有主管，所述主管的底部安装有喷头，所述安装腔的内部安装有储液桶，所述储液桶的一侧安装有加料管；

所述弧形架顶部呈环形阵列固定连接有三个侧架，且弧形架的外壁呈环形阵列固定连接有三个第二电机，三个所述侧架的一侧均转动连接有导辊，另一侧均转动连接有从动轮，三个所述第二电机的一端均转动连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述主管的顶部对称安装有两个弹簧，两个所述弹簧顶部之间安装有顶板，所述顶板上方安装有刮板。

优选的，所述顶板的内部对称安装有两个第二连接杆，两个所述第二连接杆顶部均与刮板底部固定连接，且两个第二连接杆与顶板之间均旋合连接有第二调节螺栓，所述顶板顶部靠近刮板的两侧均安装有两个安装架，两个所述安装架相对的一侧均转动连接有导轮。

优选的，所述储液桶的一侧安装有观察窗，所述观察窗的内壁镶嵌有透明玻璃板。

优选的，所述加料管的顶部安装有加料斗，所述加料斗的纵截面为梯形。

优选的，所述主体的底部安装有四个底脚，四个所述底脚两个为一组，两两对称，四个所述底脚的底部均安装有脚垫。

优选的，所述搅拌组件包括第一电机，所述第一电机延伸至储液桶内部的一端转动连接有转轴，且第一电机的一侧安装有控制器，所述转轴的圆周面安装有搅拌杆。

优选的，所述弧形架的底部对称安装有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆与主体之间均旋合连接有两个第一调节螺栓。

优选的，所述第一调节螺栓的两侧均安装有指杆，所述指杆的两侧均开设有指槽。

优选的，两个所述第一连接杆的一侧均开设有拉槽，所述拉槽的内部对称开设有两个弧形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：