[发明专利]一种具有防喷溅作用的涂装机器人在审
申请号: | 202110242449.9 | 申请日: | 2021-03-02 |
公开(公告)号: | CN112808501A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 孙彦超;陶涛;花良浩;张霖;高宁;汤小伟;黄丽萍 | 申请(专利权)人: | 扬州工业职业技术学院 |
主分类号: | B05B13/06 | 分类号: | B05B13/06;B05B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 喷溅 作用 装机 | ||
1.一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:包括主体(2)和搅拌组件,所述主体(2)的内部开设有安装腔(13),且主体(2)的顶部固定连接有增压泵(12),所述主体(2)顶部靠近增压泵(12)的一侧安装有弧形架(27),所述增压泵(12)的出液端安装有出液管(10),且增压泵(12)的进液端安装有进液管(11),所述出液管(10)相背于增压泵(12)的一端安装有主管(7),所述主管(7)的底部安装有喷头(6),所述安装腔(13)的内部安装有储液桶(16),所述储液桶(16)的一侧安装有加料管(15);
所述弧形架(27)顶部呈环形阵列固定连接有三个侧架(30),且弧形架(27)的外壁呈环形阵列固定连接有三个第二电机(29),三个所述侧架(30)的一侧均转动连接有导辊(28),另一侧均转动连接有从动轮(26),三个所述第二电机(29)的一端均转动连接有主动轮(25),所述主动轮(25)与从动轮(26)之间通过皮带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述主管(7)的顶部对称安装有两个弹簧(21),两个所述弹簧(21)顶部之间安装有顶板(22),所述顶板(22)上方安装有刮板(33)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述顶板(22)的内部对称安装有两个第二连接杆(32),两个所述第二连接杆(32)顶部均与刮板(33)底部固定连接,且两个第二连接杆(32)与顶板(22)之间均旋合连接有第二调节螺栓(31),所述顶板(22)顶部靠近刮板(33)的两侧均安装有两个安装架(23),两个所述安装架(23)相对的一侧均转动连接有导轮(24)。
4.根据权利要求1所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述储液桶(16)的一侧安装有观察窗(20),所述观察窗(20)的内壁镶嵌有透明玻璃板。
5.根据权利要求1所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述加料管(15)的顶部安装有加料斗(14),所述加料斗(14)的纵截面为梯形。
6.根据权利要求1所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述主体(2)的底部安装有四个底脚(17),四个所述底脚(17)两个为一组,两两对称,四个所述底脚(17)的底部均安装有脚垫(1)。
7.根据权利要求1所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述搅拌组件包括第一电机(3),所述第一电机(3)延伸至储液桶(16)内部的一端转动连接有转轴(18),且第一电机(3)的一侧安装有控制器(34),所述转轴(18)的圆周面安装有搅拌杆(19)。
8.根据权利要求1所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述弧形架(27)的底部对称安装有两个第一连接杆(5),两个所述第一连接杆(5)与主体(2)之间均旋合连接有两个第一调节螺栓(4)。
9.根据权利要求8所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:所述第一调节螺栓(4)的两侧均安装有指杆(9),所述指杆(9)的两侧均开设有指槽。
10.根据权利要求8所述的一种具有防喷溅作用的涂装机器人,其特征在于:两个所述第一连接杆(5)的一侧均开设有拉槽(8),所述拉槽(8)的内部对称开设有两个弧形槽。
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