[发明专利]一种车辆及其固体颗粒清理装置在审
申请号: | 202110239465.2 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN112793542A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 李想;陈珊;徐浩;靳海滨;曾志刚 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B60S3/00 | 分类号: | B60S3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李宏志 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 及其 固体 颗粒 清理 装置 | ||
本发明公开一种车辆及其固体颗粒清理装置,包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵,固定管与真空泵均固设于移动车体上,真空泵与固定管相连,转动盘与固定盘同轴转动连接,固定管与固定盘固连,吸盘与转动盘相固连,工作时,启动移动车体,移动车体带动吸盘移动至目标车厢,再启动真空泵,真空泵为固定管提供负压,而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通,使吸盘产生负压,吸附目标车厢内固体颗粒,避免人工清理,工作强度小,清理效率高。
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种车辆及其固体颗粒清理装置。
背景技术
伴随着我国经济的快速发展,各行业由此所带来的物料运输需求急剧增长。基于此,无论是轨道交通敞车车辆,还是其它形式的敞车车辆的物料运输,在卸车的环节带来了极大的瓶颈。需缓解物流供需矛盾,实现可持续发展。对这类半封闭形状的敞车车辆的物料运输,在物料卸车环节较为困难,因此,需改变现有技术设备的条件限制,替换人工物料卸车这种工作强度大,清理效率低的行为方式。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供车辆及其固体颗粒清理装置,固定管与固定盘固连,吸盘与转动盘相固连,转动驱动件驱动转动盘相对于固定盘转动,使吸盘相对于固定管灵活转动,吸附范围变大,除尘效果较好。
其具体方案如下:
本发明所提供的车辆的固体颗粒清理装置,包括:
移动车体;
同轴转动连接的转动盘和固定盘;
固设于移动车体且与固定盘相固连的固定管;
与转动盘相固连的吸盘;
固设于移动车体且与固定管相连的真空泵。
优选的,还包括固设于固定盘上、用于驱动转动盘相对于固定盘转动以使吸盘相对于固定管转动的转动驱动件。
优选的,转动盘具体为涡轮,旋转驱动件包括与涡轮相配合的蜗杆及与蜗杆相连的驱动件。
优选的,还包括固连于固定盘与固定管之间的密封组件。
优选的,还包括沿轴向依次穿过固定盘及密封组件的旋转管,旋转管的第一端分别与转动盘及吸盘固定连接,其第二端插装于固定管内。
优选的,旋转管与固定管间隙配合。
优选的,密封组件包括:
套于旋转管外周的密封套;
设于密封套与旋转管之间的油环;
分别装于油环两端且设于密封套与旋转管之间的密封件。
优选的,密封套的外周设有沿径向与油环相对的进油嘴,进油嘴可拆卸装有封油塞。
优选的,转动盘与固定盘之间设有用于容纳滚珠的环形槽。
本发明所提供的车辆,包括上述任一项的固体颗粒清理装置。
相对于背景技术,本发明所提供的车辆的固体颗粒清理装置,包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵,固定管与真空泵均固设于移动车体上,真空泵与固定管相连,转动盘与固定盘同轴转动连接,固定管与固定盘固连,吸盘与转动盘相固连,工作时,启动移动车体,移动车体带动吸盘移动至目标车厢,再启动真空泵,真空泵为固定管提供负压,而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通,使吸盘产生负压,吸附目标车厢内固体颗粒,避免人工清理,工作强度小,清理效率高。
附图说明
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