[发明专利]一种车辆及其固体颗粒清理装置在审
| 申请号： | 202110239465.2 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112793542A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李想;陈珊;徐浩;靳海滨;曾志刚 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 及其 固体 颗粒 清理 装置 | ||
1.一种车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，包括：
移动车体；
同轴转动连接的转动盘(1)和固定盘(2)；
固设于所述移动车体且与所述固定盘(2)相固连的固定管(3)；
与所述转动盘(1)相固连的吸盘(4)；
固设于所述移动车体且与所述固定管(3)相连的真空泵。
2.根据权利要求1所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括固设于所述固定盘(2)上、用于驱动所述转动盘(1)相对于所述固定盘(2)转动以使所述吸盘(4)相对于所述固定管(3)转动的转动驱动件(5)。
3.根据权利要求2所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述转动盘(1)具体为涡轮，所述旋转驱动件(5)包括与所述涡轮相配合的蜗杆(51)及与所述蜗杆(51)相连的驱动件(52)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括固连于所述固定盘(2)与所述固定管(3)之间的密封组件(6)。
5.根据权利要求4所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，还包括沿轴向依次穿过所述固定盘(2)及所述密封组件(6)的旋转管(7)，所述旋转管(7)的第一端分别与所述转动盘(1)及所述吸盘(4)固定连接，其第二端插装于所述固定管(3)内。
6.根据权利要求5所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述旋转管(7)与所述固定管(3)间隙配合。
7.根据权利要求5所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述密封组件(6)包括：
套于所述旋转管(7)外周的密封套(61)；
设于所述密封套(61)与所述旋转管(7)之间的油环(62)；
分别装于所述油环(62)两端且设于所述密封套(61)与所述旋转管(7)之间的密封件(63)。
8.根据权利要求7所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述密封套(61)的外周设有沿径向与所述油环(62)相对的进油嘴，所述进油嘴可拆卸装有封油塞(64)。
9.根据权利要求1至3任一项所述的车辆的固体颗粒清理装置，其特征在于，所述转动盘(1)与所述固定盘(2)之间设有用于容纳滚珠(8)的环形槽。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的固体颗粒清理装置。
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