[发明专利]一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹

权利要求书

1.一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于，包括轴筒（22）和机体（25）；

轴筒（22）：侧面的下表面与两个第一轴筒防尘块（7）和两个第二轴筒防尘块（21）的上表面固定连接，且两个第一轴筒防尘块（7）和两个第二轴筒防尘块（21）下表面的十字形滑槽分别与四个滑块（5）的侧面滑动连接，且四个滑块（5）的上表面均开设有齿槽，四个滑块（5）下表面的中部均螺纹安装有手指杆（3），四个滑块（5）外侧面中部的螺孔中均螺纹安装有内六方紧定（6），两个第一轴筒防尘块（7）上端的内侧面与两个大齿轮（8）的侧面中部转动连接，且两个大齿轮（8）分别与横向的两个滑块（5）上表面的齿槽啮合，两个第二轴筒防尘块（21）上端的内侧面与两个小齿轮（19）侧面的中部转动连接，且两个小齿轮（19）分别与纵向的两个滑块（5）上表面的齿槽啮合；

机体（25）：通过四个内六方螺钉（23）与轴筒（22）连接，所述机体（25）下端的内部为中空，机体（25）内侧面的上侧与小活塞杆（11）的侧面滑动连接，所述小活塞杆（11）下端的侧面与大活塞杆（24）的内侧面滑动俩内，且小活塞杆（11）和大活塞杆（24）的下端延伸至轴筒（25）的内部，且大活塞杆（24）和小活塞杆（11）下端的侧面均开设有两组齿槽，且大活塞杆（24）下端的侧面开设有与小活塞杆（11）上两组齿槽对应的通槽，且两个通槽与大活塞杆（24）上齿槽的方向垂直，大活塞杆（24）上的两组齿槽分别与两个小齿轮（19）啮合，小活塞杆（11）上的两组齿槽分别与两个大齿轮（8）啮合，所述机体（25）上表面的中部通过紧固螺栓（16）固定有紧固接头（15），且机体（25）通过紧固接头（15）与零点定位机体（27）连接，所述紧固接头（15）的内部设有零点定位体（14），所述零点定位机体（27）的二面设有两个气动接头（17），且两个气动接头（17）连通机体（25）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括第一O型密封圈（9）、第二O型密封圈（10）、第三O型密封圈（12）和第四O型密封圈（13）,所述第一O型密封圈（9）和第二O型密封圈（10）的内侧面与大活塞杆（24）上端的侧面固定连接，且第一O型密封圈（9）和第二O型密封圈（10）与轴筒（25）的内侧面接触，所述第三O型密封圈（12）的内侧面小活塞杆（11）中部的侧面固定连接，且第三O型密封圈（12）的侧面与大活塞杆（24）的侧面接触，所述第四O型密封圈（13）的内侧面与小活塞杆（11）上端的侧面固定连接，且第四O型密封圈（13）的侧面与机体（25）的内侧面接触。

3.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括轴键（1）和内六方螺钉（20），所述轴键（1）设有四个，四个轴键（1）分别设在四个手指杆（3）中部的侧面，且四个滑块（5）下表面开设有与四个轴键（1）对应的凹槽，所述内六方螺钉（20）设有八个，八个内六方螺钉（20）分别与两个第一轴筒防尘块（7）和第二轴筒防尘块（21）侧面上下两侧的螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括对直块（18），所述对直块（18）固定在四爪盖（2）下表面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括定位轴销（26），所述定位轴销（26）设有两个，两个定位轴销（26）设在机体（25）的上表面，且零点定位机体（27）的下表面设有与两个定位轴销（26）对应的孔。