[发明专利]自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统

权利要求书

1.一种用于工厂自动化设备的动态消息传递的方法，所述方法包括：

使用在计算机上运行的消息模板创建器模块定义消息配置模板，其中，所述消息配置模板定义自定义数据消息的属性，所述属性包括消息内容、一个或多个消息发送触发事项、消息优先级和消息格式；

向所述工厂自动化设备的控制器提供所述消息配置模板，所述控制器具有处理器和存储器；

由所述控制器处理所述消息配置模板；

当经历一个所述消息发送触发事项时，由所述控制器创建所述自定义数据消息，其中，所述自定义数据消息包括所述消息配置模板中指定的所述消息内容和所述消息格式；并且

从所述控制器向消息目的地发送所述自定义数据消息，其中，所述自定义数据消息以所述消息配置模板中指定的所述消息优先级发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述控制器处理所述消息配置模板包括：在所述控制器和所述工厂自动化设备的正常工作期间处理所述消息配置模板，而无需关闭、重新开始或重新编程所述控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述控制器处理所述消息配置模板包括：在消息数据库中创建唯一识别的消息外壳，在元数据存储器中创建对应的消息元数据记录，以及建立用于监控的一个或多个所述消息发送触发事项。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，创建所述自定义数据消息包括：检索与所经历的消息发送触发事项相对应的所述消息外壳，检索对应的所述消息元数据记录，以及根据所述消息元数据记录收集所述消息内容。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，收集所述消息内容包括：从包括文件管理器、变量管理器和输入/输出管理器的机器人子系统收集所述消息内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息内容包括数据文件、图像文件、诊断文件、日志文件以及参数数据中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述参数数据包括关节负荷数据、关节运动学数据、末端执行器性能数据以及用户定义的程序变量数据中的一个或多个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息发送触发事项包括周期性定时、变量改变以及预编程的机器人消息的发送。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述消息配置模板提供给另外的工厂自动化设备的控制器，其中，当经历一个所述消息发送触发事项时，所述另外的工厂自动化设备的所述控制器创建并且发送所述自定义数据消息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息目的地是互联网协议地址、超文本传输协议地址、电子邮件地址、短信服务地址或号码、或者本地附接的存储设备。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息目的地是云数据解析器，所述云数据解析器使用由所述消息模板创建器模块提供的数据模式来解析所述自定义数据消息，并且所述云数据解析器将所述自定义数据消息中的数据加载到能够通过用于分析所述数据的门户网站访问的数据表中。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工厂自动化设备是多轴工业机器人。