[发明专利]开关电路、开关电路控制方法以及飞行器

权利要求书

1.一种开关电路，其特征在于，应用于飞行器，包括：

飞行状态检测电路，所述飞行状态检测电路用于检测所述飞行器是否处于飞行状态；

电源开关，所述电源开关与所述飞行器的电源电连接；

安全开关，所述安全开关分别与所述飞行器的电源和所述飞行器的负载电连接；以及

开关控制电路，所述开关控制电路分别与所述飞行状态检测电路、所述电源开关以及所述安全开关电连接，用于当所述飞行器处于飞行状态时，保持所述安全开关闭合，以使所述飞行器处于飞行状态时，所述电源与所述负载始终连通。

2.根据权利要求1所述的开关电路，其特征在于，所述开关电路还包括：

电阻电路，所述电阻电路的第一端分别与所述电源和所述安全开关的第一端电连接，所述电阻电路的第二端分别与所述电源开关的第一端和所述开关控制电路电连接，所述安全开关的第二端与所述负载电连接，所述电源开关的第二端接地，所述电源开关的第一端为分别与所述电源和所述电源开关电连接的一端。

3.根据权利要求2所述的开关电路，其特征在于，所述开关控制电路包括：第一二极管、第二二极管以及第一电阻，

所述第一二极管的负极与所述电源开关的第一端电连接；

所述第二二极管的负极与所述飞行状态检测电路电连接；

所述第一电阻的第一端与电路电源电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一二极管的正极、所述第二二极管的正极和所述安全开关电连接，其中，所述电路电源用于对所述开关控制电路进行供电。

4.根据权利要求2所述的开关电路，其特征在于，所述开关控制电路包括：第一肖特基二极管、第二肖特基二极管以及第二电阻，

所述第一肖特基二极管的负极与所述电源开关的第一端电连接；

所述第二肖特基二极管的负极与所述飞行状态检测电路电连接；

所述第二电阻的第一端与电路电源电连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第一肖特基二极管的正极、所述第二肖特基二极管的正极和所述安全开关电连接，其中，所述电路电源用于对所述开关控制电路进行供电。

5.根据权利要求2所述的开关电路，其特征在于，所述开关控制电路包括：第一MOS管、第二MOS管以及第三电阻，所述第一MOS管和所述第二MOS管均为P型MOS管，

所述第一MOS管的栅极与所述电源开关的第一端电连接，所述第一MOS管的漏极接地；

所述第二MOS管的栅极与所述飞行状态检测电路电连接，所述第二MOS管的漏极接地；

所述第三电阻第一端与电路电源电连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第一MOS管的源极、所述第二MOS管的源极和所述安全开关电连接，其中，所述电路电源用于对所述开关控制电路进行供电。

6.根据权利要求1至5任一项所述的开关电路，其特征在于，所述飞行状态检测电路，包括测距模块和飞控模块，

所述测距模块用于检测所述飞行器与地面之间的距离；

所述飞控模块分别与所述测距模块和所述开关控制电路电连接，用于根据所述飞行器与地面之间的距离确定所述飞行器是否处于飞行状态。

7.根据权利要求1至5任一项所述的开关电路，其特征在于，所述开关控制电路还用于：

当所述飞行器不处于飞行状态时，根据所述电源开关的状态控制所述安全开关开合，以使所述飞行器的电源与所述负载断开或者连通。

8.一种开关电路控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的开关电路，所述方法包括：

所述飞行状态检测电路检测所述飞行器是否处于飞行状态；

所述开关控制电路在所述飞行器处于飞行状态时，保持所述安全开关闭合，以使所述飞行器处于飞行状态时，所述电源与所述负载始终连通。