[发明专利]一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人，属于机器人技术领域，包括移动座、机身和主机，所述移动座的上表面固定连接有机身，机身上设置有主机，机身上设置有防护机构，机身上设置有定位机构，两个定位机构分别卡在载物箱的前后两侧面。本发明中，通过设置定位机构，其中电机工作时能够通过转轴带动螺纹柱旋转，螺纹柱能够带动螺纹帽移动，两个螺纹帽能够相远离或相靠近，两个移动块相互靠近带动L形板移动，当L形板卡入至L形槽内，控制第一电磁铁块不再通电，同时第一磁吸片不再被吸附住，其中第一弹簧能够通过自身弹力收缩带动移动块移动，移动块带动L形板移动插入至L形槽内，达到加固载物箱的目的。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有技术中基于物联网控制的模块化供电式智能机器人具有多种类型，其中搬运智能机器人在使用过程中就存在一定缺陷，在搬运过程中输送货物后还需要工人手动搬动载物箱，操作非常麻烦，且机器人对载物箱的固定效果较差，无法达到很好的固定效果，且在运输过程中无法对货物进行很好的防护，如果运输途中受到天气影响而货物无法受到保护，这样货物收到影响的可能性较大，且现有机器人的电池老化后更换非常麻烦，需要工人使用大量工具进行拆洗，费时费力不利于工人的工作。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中基于物联网控制的模块化供电式智能机器人具有多种类型，其中搬运智能机器人在使用过程中就存在一定缺陷，在搬运过程中输送货物后还需要工人手动搬动载物箱，操作非常麻烦，且机器人对载物箱的固定效果较差，无法达到很好的固定效果，且在运输过程中无法对货物进行很好的防护，如果运输途中受到天气影响而货物无法受到保护，这样货物收到影响的可能性较大，且现有机器人的电池老化后更换非常麻烦，需要工人使用大量工具进行拆洗，费时费力不利于工人的工作的问题，而提出的一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网控制的模块化供电式智能机器人，包括移动座、机身和主机，所述移动座的上表面固定连接有机身，机身上设置有主机，机身上设置有防护机构，机身上设置有定位机构，两个定位机构分别卡在载物箱的前后两侧面，机身的左侧面设置有清理机构，清理机构设置在防护机构的外侧，所述机身内设置有安装机构，机身右侧面对应安装机构的位置设置有盖板，安装机构位于定位机构的右侧，所述移动座上设置有传动装置，传动装置上放置有载物箱，移动座的左侧面固定连接有三角板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护机构包括铺设在移动座和机身上的防水垫，防水垫的前后两侧面均固定连接有固定绳，固定绳的一端固定连接有配重块，配重块左侧面的前后两侧均固定连接有滑轨块，滑轨块设置在移动座右侧面开设的滑轨内，所述固定绳的另一端绕过第一导轮和第二导轮的外表面并缠绕在支柱上，支柱固定连接在移动座的上表面，支柱的顶端固定连接有第一导轮，第二导轮固定连接在机身的左侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位机构包括开设在机身内部的容腔，容腔内设置有两个前后对称设置的螺纹柱，两个螺纹柱的相对端相互固定连接，螺纹柱的另一端固定连接有转轴，转轴正面的一端与电机的输出轴固定连接，电机固定安装在机身的正面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的右侧面固定连接有固定板，两个固定板的相远离面均固定连接有卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹帽的左侧面固定连接有连接板，连接板位于机身左侧面开设的滑动孔内，所述连接板的左侧面固定连接有侧板，侧板内部开设有空腔，空腔内固定连接有第一电磁铁块。