[发明专利]一种食品3D打印机

说明书

本申请涉及一种食品3D打印机，涉及食品打印的技术领域，其包括机架、安装于机架的移动机构以及安装于移动机构的打印机构。打印机构包括料桶，料桶的封闭端具有出料管，料桶内滑动设置有用于向出料管推挤流体的推料组件和用于清洁出料管内壁的清管组件。打印出料时，推料驱动件驱使推料活塞向着靠近出料管的方向移动以将容置腔内的流体挤入出料管，并经由出料管挤出到外界。打印结束后，清管驱动件驱使推滑杆向着出料管的方向移动，从而带动清管活塞嵌入到出料管内以使清管活塞的外圆面抵紧在出料管的内壁上，而后清管活塞继续滑动以将出料管内壁上的流体完全推出到出料管，由此，使得本申请能够减少流体在出料管内残留固化而导致的堵塞情况发生。

技术领域

本申请涉及食品打印的技术领域，尤其是涉及一种食品3D打印机。

背景技术

3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

随着技术的发展，食品行业也开始使用3D打印机进行食品创作。食品3D打印机的耗材主要为面粉浆和鸡蛋液等食材类的流体。工作时，食品3D打印机将流体打印在烤盘上，而后烤盘的热量传递流体以使流体加热凝固。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：打印机输出流体的管道小，且容易堵塞，从而影响3D打印机的正常使用。

发明内容

为了减少堵塞的情况发生，本申请的目的是提供一种食品3D打印机。

本申请提供的一种食品3D打印机采用如下的技术方案：

一种食品3D打印机，包括机架、安装于所述机架的移动机构以及安装于所述移动机构的打印机构，所述打印机构包括受所述移动机构驱使移动的料桶，所述料桶的封闭端具有出料管，所述料桶内滑动设置有用于向所述出料管推挤流体的推料组件和用于清洁出料管内壁的清管组件；

所述推料组件包括沿着靠近或远离所述出料管方向滑动的推料活塞和驱使所述推料活塞滑动的推料驱动件，所述推料活塞与所述料桶上所述出料管所在的一端内壁之间形成有用于容置流体的容置腔；

所述清管组件包括用于与出料管抵紧刮料的清管活塞、设置于所述清管活塞的推滑杆以及驱使所述推滑杆滑动的清管驱动件，所述清管活塞滑动进入或脱离所述出料管，所述推滑杆位于所述料桶内且与所述推料活塞之间滑动连接，所述推滑杆与所述推料活塞之间密封。

通过采用上述技术方案，打印出料时，清管驱动件驱使推滑杆向着远离出料管的放下移动，从而带动清管活塞脱离出料管以使出料管打开，此时推料驱动件驱使推料活塞向着靠近出料管的方向移动以将容置腔内的流体挤入出料管，并经由出料管挤出到外界；

打印结束后，清管驱动件驱使推滑杆向着出料管的方向移动，从而带动清管活塞嵌入到出料管内以使清管活塞的外圆面抵紧在出料管的内壁上，而后清管活塞继续滑动以将出料管内壁上的流体完全推出到出料管，由此，使得本申请能够减少流体在出料管内残留固化而导致的堵塞情况发生。

可选的，所述清管组件还包括驱使推滑杆转动的搅拌驱转件，所述清管活塞包括与所述推料活塞滑动连接的塞杆和设置于所述塞杆外周面的螺旋搅拌叶，所述螺旋搅拌叶的外周面上具有用于与所述出料管内壁面抵触刮料的刮料沿。

通过采用上述技术方案，打印出料时，清管活塞位于容置腔内，此时搅拌驱转件驱使推滑杆转动以带动塞杆和螺旋搅拌叶转动，螺旋搅拌叶对容置腔内的流体进行搅拌，从而减少容置腔内的流体因沉淀而导致的浓度不均匀等问题，而清管活塞进入到出料管内时，螺旋搅拌叶的刮料沿与出料管的内壁抵触并将内壁上的流体推动刮除到出料管外，由此，使得本申请的清管活塞既能用于清洁出料管也能用于搅拌容置腔内的流体。

可选的，所述塞杆的外周面上环绕设置有刮料板，所述刮料板位于所述螺旋搅拌叶靠近所述推滑杆的一侧，所述刮料板的外径与所述出料管的内径适配。