[发明专利]一种食品3D打印机

权利要求书

1.一种食品3D打印机，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的移动机构(2)以及安装于所述移动机构(2)的打印机构(3)，其特征在于：所述打印机构(3)包括受所述移动机构(2)驱使移动的料桶(31)，所述料桶(31)的封闭端具有出料管(313)，所述料桶(31)内滑动设置有用于向所述出料管(313)推挤流体的推料组件(32)和用于清洁出料管(313)内壁的清管组件(33)；

所述推料组件(32)包括沿着靠近或远离所述出料管(313)方向滑动的推料活塞(321)和驱使所述推料活塞(321)滑动的推料驱动件(322)，所述推料活塞(321)与所述料桶(31)上所述出料管(313)所在的一端内壁之间形成有用于容置流体的容置腔(314)；

所述清管组件(33)包括用于与出料管(313)抵紧刮料的清管活塞(331)、设置于所述清管活塞(331)的推滑杆(332)以及驱使所述推滑杆(332)滑动的清管驱动件(333)，所述清管活塞(331)滑动进入或脱离所述出料管(313)，所述推滑杆(332)位于所述料桶(31)内且与所述推料活塞(321)之间滑动连接，所述推滑杆(332)与所述推料活塞(321)之间密封；

所述清管组件(33)还包括驱使推滑杆(332)转动的搅拌驱转件(334)，所述清管活塞(331)包括与所述推料活塞(321)滑动连接的塞杆(3311)和设置于所述塞杆(3311)外周面的螺旋搅拌叶(3312)，所述螺旋搅拌叶(3312)的外周面上具有用于与所述出料管(313)内壁面抵触刮料的刮料沿。

2.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述塞杆(3311)的外周面上环绕设置有刮料板(3313)，所述刮料板(3313)位于所述螺旋搅拌叶(3312)靠近所述推滑杆(332)的一侧，所述刮料板(3313)的外径与所述出料管(313)的内径适配。

3.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述塞杆(3311)靠近所述推滑杆(332)的一端具有拆装头(3314)，所述推滑杆(332)靠近所述塞杆(3311)的一端开设有供所述拆装头(3314)可拆卸连接的拆装槽(3321)。

4.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述推料活塞(321)贯穿开设有供所述推滑杆(332)滑动的导滑穿孔(3211)，所述导滑穿孔(3211)的内壁上安装有密封垫，所述密封垫抵紧所述推滑杆(332)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述料桶(31)包括安装开口段(311)和出料封闭段(312)，所述安装开口段(311)与所述出料封闭段(312)之间可拆卸连接，所述出料管(313)位于所述出料封闭段(312)远离所述安装开口段(311)一端的端面上，所述安装开口段(311)安装于所述机架(1)。

6.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于：该食品3D打印机还包括煎烤机构(4)，所述煎烤机构(4)包括安装于所述机架(1)的烤炉(41)和放置于所述烤炉(41)上的烤盘(42)，所述出料管(313)位于所述烤盘(42)上方。

7.根据权利要求6所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述煎烤机构(4)还包括翻面组件，所述翻面组件包括用于翻转封闭所述烤盘(42)开口的翻转盖板(43)、驱使所述翻转盖板(43)翻转的板驱转件(44)以及驱使所述烤盘(42)翻转的盘驱转件(45)，所述翻转盖板(43)翻转脱离或放置于所述烤炉(41)。

8.根据权利要求7所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述翻转盖板(43)上铰接有出料导板(46)，所述出料导板(46)上远离其铰接位置的一端设置有推转弹性件(461)和复位磁吸件，所述推转弹性件(461)的一端与所述出料导板(46)连接且另一端与翻转盖板(43)连接，所述翻转盖板(43)上安装有与所述复位磁吸件配合的电磁铁(431)。

9.根据权利要求8所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上设置有收料盒，所述收料盒位于所述翻转盖板(43)上出料导板(46)铰接位置所在的一侧，所述收料盒与所述烤炉(41)抵触导热。