[发明专利]基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统

权利要求书

1.基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，包括毫米波雷达(1)、数据采集端(2)、数据处理端(3)、提醒模块(4)和调速模块(5)，其特征在于：所述调速模块(5)用以对自身车辆进行调速；

所述数据采集端(2)包括数据采集模块，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达(1)实时获取自身车辆与前方车辆之间的距离并生成前车距离数据，实时获取自身车辆与后方车辆之间的距离并生成后车距离数据，将所述前车距离数据和所述后车距离数据发送给所述数据处理端(3)；

所述数据处理端(3)内预设有安全时间范围，所述数据处理端(3)根据所述前车距离数据生成前车碰撞时间，并根据所述后车距离数据生成后车碰撞时间；

所述数据处理端(3)包括对比模块，所述前车碰撞时间与所述后车碰撞时间之间差值的绝对值为第一绝对差值，所述对比模块将所述第一绝对差值与所述安全时间范围作对比，并将第一对比值发送给所述调速模块(5)，所述调速模块(5)根据所述第一对比值对自身车辆进行调速，以使所述第一绝对差值位于所述安全时间范围内；

所述数据处理端(3)内预设有碰撞警告时间，所述对比模块将所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间分别与所述碰撞警告时间作对比，当所述前车碰撞时间或所述后车碰撞时间小于所述碰撞警告时间时，所述提醒模块(4)对驾驶员发出提醒信号。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其特征在于：所述数据采集模块通过所述毫米波雷达(1)实时获取自身车辆与左侧车辆之间的距离并生成左车距离数据，实时获取自身车辆与右侧车辆之间的距离并生成右车距离数据，并将所述左车距离数据和所述右车距离数据发送给所述数据处理端(3)，所述数据处理端(3)内预设有无车距离数据，所述对比模块将所述无车距离数据分别与所述左车距离数据和所述右车距离数据对比，当所述左车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆左侧无车，当所述右车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆右车无车。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其特征在于：所述左车距离数据包括第一车头距离数据和第一车尾距离数据，所述第一车头距离数据表征了自身车辆车头与左车车头之间的间隔距离，所述第一车尾距离数据表征了自身车辆车尾与左车车尾之间的间隔距离，所述第一车头距离数据与所述第一车尾距离数据之间的差值为第一差值，通过所述第一差值之间的变化速率计算出左车转向角，所述右车距离数据包括第二车头距离数据和第二车尾距离数据，所述第二车头距离数据表征了自身车辆车头与右车车头之间的间隔距离，所述第二车尾距离数据表征了自身车辆车尾与右车车尾之间的间隔距离，所述第二车头距离数据与所述第二车尾距离数据之间的差值为第二差值，通过所述第二差值之间的变化速率计算出右车转向角。

4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其特征在于：当所述第一车头距离数据大于所述第一车尾距离数据时，所述第一差值为正，所述第二车头距离数据大于所述第二车尾距离数据时，所述第二差值为正，所述数据采集模块内预设有防撞距离，当所述第一差值为正，所述第一车尾距离数据大于所述防撞距离，并且所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间均小于所述碰撞警告时间时，自身车辆驶入左侧车道，所述第二差值为正，所述第二车尾距离数据大于所述防撞距离，并且所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间均小于所述碰撞警告时间时，自身车辆驶入右侧车道。