[发明专利]一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法

说明书

本发明涉及一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述变速驱动系统包括：第一驱动电机（1），第二驱动电机（2），第三驱动电机（3），第一输入轴（4），第二输入轴（5），动力输出轴（6），及取力轴（13），针对自卸车、牵引车、矿卡等运行工况恶劣复杂的重型卡车车型，通过多电机配合工作，不仅彻底解决了换挡过程中的动力中断问题，保证了恶劣工况条件下换挡的可靠性；而且通过多电机工作方案，在后期需要功率提升时，多个电机可以同时提升，降低了技术难度和成本增加幅度；双电机输入后再在中间轴耦合，同时复用中间轴齿轮，使用较少的齿轮实现多个挡位。

技术领域

本发明涉及电机驱动系统的技术领域，具体涉及一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法。

背景技术

随着新能源汽车行业的快速发展，纯电动驱动系统在商用车领域应用越来越广泛，目前商用车中多挡纯电动驱动系统多采用“单驱动电机+AMT变速箱”和“驱动电机+AMT变速箱+直驱电机”的驱动形式，其中“单驱动电机+AMT变速箱”的方案存在换挡动力中断问题，在重载爬坡工况下换挡困难；而“驱动电机+AMT变速箱+直驱电机”的驱动形式，在换挡期间只有直驱电机输出动力，驱动能力较弱，仍然存在恶劣工况下换挡困难的问题。而且随着车辆吨位的增加，对驱动系统功率的要求进一步增加，现有的系统再提升功率会导致成本的大幅增加。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法。

本发明提供的技术方案如下：一种多驱动电机的变速驱动系统，所述变速驱动系统包括：

第一驱动电机（1），所述第一驱动电机（1）的输出轴上固定设置有第一主动齿轮（G11），所述第一主动齿轮（G11）与固定设置于第一输入轴（4）的第一从动齿轮（G12）啮合；

第二驱动电机（2），所述第二驱动电机（2）的输出轴上固定设置有第二主动齿轮（G21），所述第二主动齿轮（G21）与固定设置于第二输入轴（5）的第二从动齿轮（G22）啮合；

第三驱动电机（3），所述第三驱动电机（3）的输出轴与动力输出轴（6）固连；

第一输入轴（4），所述第一输入轴（4）上活动安装有多个第一传动齿轮；多个第一传动齿轮之间设置有离合器；

第二输入轴（5），所述第二输入轴（5）上活动安装有多个第二传动齿轮；多个第二传动齿轮之间设置有离合器；

动力输出轴（6），所述动力输出轴（6）上固定设置有多个输出传动齿轮，多个输出传动齿轮分别与多个第一传动齿轮、多个第二传动齿轮选择性的啮合；

所述第一驱动电机（1）的输出轴、第二驱动电机（2）的输出轴、第三驱动电机（3）的输出轴、第一输入轴（4）、第二输入轴（5）、动力输出轴（6）相互平行。

进一步地，所述第一输入轴（4）上活动安装有第一输入第一传动齿轮（G13）、第一输入第二传动齿轮（G14）、第一输入第三传动齿轮（G15）、及第一输入第四传动齿轮（G16）；第一离合器（7）设置于第一输入第一传动齿轮（G13）与第一输入第二传动齿轮（G14）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮，第二离合器（8）设置于第一输入第三传动齿轮（G15）与第一输入第四传动齿轮（G16）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮；

所述第二输入轴（5）上活动安装有第二输入第一传动齿轮（G23）、第二输入第二传动齿轮（G24）、第二输入第三传动齿轮（G25）、及第二输入第四传动齿轮（G26）；第三离合器（9）设置于第二输入第一传动齿轮（G23）与第二输入第二传动齿轮（G24）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮，第四离合器（10）设置于第二输入第三传动齿轮（G25）与第二输入第四传动齿轮（G26）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮；