[发明专利]一种多泊车机器人调度系统及调度方法

说明书

本发明公开了一种多泊车机器人调度系统及调度方法，调度系统包括服务器、地图模块、任务接收器、监控系统以及多个泊车机器人；调度方法包括接收停车请求，确定当前请求中车辆所在的监控图像，调取地图模块中该监控摄像头所处区域的地图信息，确定待停车的车辆的方位信息，根据就近原则匹配处于空状态的目标停车位以及处于待命状态的泊车机器人，对该泊车机器人下发泊车任务。本发明不仅通过多台泊车机器人的设置和多人协作管理模式及其可视化，使得调度任务的分配流程更透明、更高效，还提供问题跟踪管理模块，当调度任务出现矛盾时，相关工作人员能够及时、精准地解决调度错误，以降低调度错误率。

技术领域

本发明涉及互联网领域和无人驾驶技术领域，特别涉及一种多泊车机器人调度系统及调度方法。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车数量随之增加，与之相对应的停车问题也日益显现。虽然泊车机器人可以帮助人们解决一定的车辆调度难题，但其方案本身仍存在一定问题。

调度系统作为实现泊车机器人成功搬运车辆到达空余库位的关键能力之一，是泊车机器人现有规划模块的有效补充，为泊车机器人提供了更加可靠的规划目标点和路径。与传统调度系统相比，服务于泊车机器人的调度系统在各方面要求更高。但对于调度方案的管理，目前尚未有统一标准。很多企业推出的泊车机器人仍处于一台机器人搬运所有车辆的状态，这种方案的停车效率低下，同时后台仅依靠单人进行调度安排工作，存在效率低下、错误率高的问题。

因此，需要一种可以解决上述问题的多泊车机器人调度系统及调度方法。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种多泊车机器人调度系统及调度方法，通过多台泊车机器人以及多人协作管理模式，可以高效、精准地完成调度工作，所述技术方案如下：

一种多泊车机器人调度系统，用于调度多个泊车机器人将车辆泊入停车位，所述调度系统包括服务器、地图模块以及

任务接收器，用于接收泊车请求并向服务器发送停车请求；

监控系统，用于分别获取停车场各部分的监控图像信息并将其发送至服务器，其中，所述监控图像信息与对应的监控摄像头身份信息绑定；

多个泊车机器人，用于分别根据服务器下发的泊车任务将指定的车辆叉载至指定停车位，多个泊车机器人能够并行运行，所述泊车机器人具有待命状态和工作状态，所述服务器对各个泊车机器人的当前状态信息进行标记，被标记为待命状态的泊车机器人的方位信息由所述地图模块确定；

所述地图模块还用于获取各个停车位的方位信息，所述停车位具有停车状态和空置状态，所述服务器对各个停车位的当前状态和方位信息进行记录；

所述服务器根据所述任务接收器发送的停车任务请求，确定当前请求中车辆所在的监控图像，以确定对应的监控摄像头；再调取所述地图模块中该监控摄像头所处区域的地图信息，确定待停车的车辆的方位信息；根据就近原则选择处于空置状态的目标停车位以及处于待命状态的泊车机器人，并对该泊车机器人下发泊车任务，所述泊车任务包括所述待停车的车辆的方位信息和目标停车位的方位信息。

进一步地，所述调度系统还包括多个调度任务模块，所述服务器根据实时更新的调度任务状态定向推送调度任务至相应的调度任务模块，以实现所述多个调度任务模块间的协作管理。

进一步地，所述调度系统还包括问题跟踪模块，用于响应于多个泊车机器人之间的调度路径冲突问题，而执行重新规划泊车机器人的调度路径或泊车任务。

进一步地，所述问题跟踪模块包括可视化看板，其用于将问题以任务卡的可视化形式显示，所述任务卡用于记录问题的描述、紧急程度和期望解决的期限。

进一步地，所述泊车机器人能够根据泊车任务规划从当前位置到所述待停车的车辆之间，及/或从所述待停车的车辆到目标停车位之间的最短路径。