[发明专利]一种多泊车机器人调度系统及调度方法

权利要求书

1.一种多泊车机器人调度系统，用于调度多个泊车机器人将车辆泊入停车位，其特征在于，所述调度系统包括服务器、地图模块以及

任务接收器，用于接收泊车请求并向服务器发送停车任务请求；

监控系统，用于分别获取停车场各部分的监控图像信息并将其发送至服务器，其中，所述监控图像信息与对应的监控摄像头身份信息绑定；

多个泊车机器人，用于分别根据服务器下发的泊车任务将指定的车辆叉载至指定停车位，多个泊车机器人能够并行运行，所述泊车机器人具有待命状态和工作状态，所述服务器对各个泊车机器人的当前状态信息进行标记，被标记为待命状态的泊车机器人的方位信息由所述地图模块确定；

所述地图模块还用于获取各个停车位的方位信息，所述停车位具有停车状态和空置状态，所述服务器对各个停车位的当前状态和方位信息进行记录；

所述服务器根据所述任务接收器发送的停车任务请求，确定当前请求中车辆所在的监控图像，以确定对应的监控摄像头；再调取所述地图模块中该监控摄像头所处区域的地图信息，确定待停车的车辆的方位信息；根据就近原则选择处于空置状态的目标停车位以及处于待命状态的泊车机器人，并对该泊车机器人下发泊车任务，所述泊车任务包括所述待停车的车辆的方位信息和目标停车位的方位信息；

所述调度系统还包括多个调度任务模块，所述服务器根据实时更新的调度任务状态定向推送调度任务至相应的调度任务模块，以实现所述多个调度任务模块间的协作管理，所述调度系统支持多人协作完成调度任务，包括：管理员将调度任务进行拆分，并将各任务分配给多个制图人员，当制图任务状态更新时，所述调度系统定向通知相关制图人员；所述调度系统还包括多个调度任务分配客户端，每一个调度任务分配客户端都有对应的调度人员，所述调度系统还被配置为记录各调度人员的历史工作以评价其调度能力，并在其调度过程中推送提醒消息，以提升调度准确率；所述调度系统还包括问题跟踪模块，用于响应于多个泊车机器人之间的调度路径冲突问题，而执行重新规划泊车机器人的调度路径或泊车任务，当存在两条或多条路径有所重叠部分时，若泊车机器人能够错开行驶，未发生同时使用一条路段时，所述问题跟踪模块将不会检测到问题，若泊车机器人未能错开行驶，处于面对面无法继续行驶的状态下，所述问题跟踪模块将检测到的问题上传至云端服务器，对其中一台泊车机器人重新规划路线，或者令其中一台泊车机器人原地等待，使另一台泊车机器人优先通过，以防止泊车机器人因路线安排出现碰撞或双方原地等待不工作；所述问题跟踪模块提供制图问题反馈渠道，所述问题跟踪模块包括可视化看板，其用于将问题以任务卡的可视化形式显示，所述任务卡用于记录问题的描述、紧急程度和期望解决的期限；所述问题跟踪模块还被配置为检测泊车机器人的电量和硬件，若泊车机器人需要充电或维修，则将该泊车机器人的车辆信息上传至服务器，服务器令该泊车机器人待命或暂停工作。

2.根据权利要求1所述的多泊车机器人调度系统，其特征在于，所述泊车机器人能够根据泊车任务规划从当前位置到所述待停车的车辆之间，及/或从所述待停车的车辆到目标停车位之间的最短路径。

3.根据权利要求1所述的多泊车机器人调度系统，其特征在于，所述服务器规划从当前位置到所述待停车的车辆之间，以及从所述待停车的车辆到目标停车位之间的最短路径，该最短路径包含在服务器对泊车机器人下发的泊车任务中。

4.根据权利要求1所述的多泊车机器人调度系统，其特征在于，所述任务接收器为具有人机交互界面的输入设备或按钮或能够实现无感操作的传感装置。