[发明专利]一种无人机

说明书

本发明实施例涉及无人机设计技术领域，特别公开了一种无人机，包括机身、机臂、电池、推动组件和从动组件，机身设置有电池腔以及连通电池腔的开口，机臂转动设置于所述机身，推动组件设置于所述电池，从动组件设置于所述机身，所述从动组件与所述机臂连接，其中，在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件带动所述从动组件运动，以使所述从动组件带动所述机臂相对于所述机身张开，在所述电池从所述电池腔内取出过程中，所述推动组件带动所述从动组件回转，以使所述从动组件带动所述机臂折叠于所述机身。通过上述方式，本发明实施例能够避免通过人工手动打开无人机的机臂，非常方便。

技术领域

本发明实施例涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。目前市场上的四旋翼消费无人机，在启动飞行时，需经过以下步骤：装上电池，四个机臂逐一手动张开，开机，飞行，最后关机。

但是，本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：在启用四旋翼消费无人机时，四旋翼消费无人机的机臂需要通过人工手动打开，影响用户体验，非常不方便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种无人机，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机，包括机身、机臂、推动组件和从动组件。机身设置有电池腔以及连通所述电池腔的开口；机臂转动设置于所述机身；推动组件设置于所述电池；从动组件设置于所述机身，所述从动组件与所述机臂连接；其中，在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件带动所述从动组件运动，以使所述从动组件带动所述机臂相对于所述机身张开，在所述电池从所述电池腔内取出过程中，所述推动组件带动所述从动组件回转，以使所述从动组件带动所述机臂折叠于所述机身。

在一种可选的方式中，所述无人机包括锁定机构，所述锁定机构设置于所述机身，所述锁定机构用于在所述电池收容于所述电池腔时对所述电池进行锁定，限定所述从动组件回转。

在一种可选的方式中，所述机臂包括第一左机臂、第二左机臂、第一右机臂和第二右机臂；所述第一左机臂和第二左机臂转动设置于机身的一侧，所述第一右机臂和第二右机臂转动设置于所述机身的另一侧；所述从动组件包括第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮，所述第一左齿轮固定于所述第一左机臂的一端，所述第二左齿轮固定于所述第二左机臂的一端，所述第一右齿轮固定于所述第一右机臂的一端，所述第二右齿轮固定于所述第二右机臂的一端；在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件与第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮传动连接，并且驱动所述第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮运动，从而带动带动所述第一左机臂、第二左机臂、第一右机臂和第二右机臂相对于所述机身张开；在所述电池从所述电池腔内取出过程中，所述推动组件带动所述第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮回转，从而带动所述第一左机臂、第二左机臂、第一右机臂和第二右机臂折叠于所述机身。

在一种可选的方式中，所述从动组件还包括第一中间齿轮和第二中间齿轮；所述第一中间齿轮转动设置于所述机身的一侧，所述第一中间齿轮均与第一左齿轮和第二左齿轮传动连接，所述第二中间齿轮转动设置于所述机身的另一侧，所述第二中间齿轮均与第一右齿轮和第二右齿轮传动连接；在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件与第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合，并且带动所述第一中间齿轮和第二中间齿轮转动，所述第一中间齿轮分别驱动第一左齿轮和第二左齿轮转动，所述第二中间齿轮分别带动第一右齿轮和第二右齿轮转动。

在一种可选的方式中，所述从动组件还包括第一左连接齿轮；所述第一左连接齿轮转动设置于所述机身的一侧，所述第一左连接齿轮分别与第一中间齿轮和第二左齿轮啮合。