[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，设置有电池腔以及连通所述电池腔的开口；

机臂，转动设置于所述机身；

电池；

推动组件，设置于所述电池；

从动组件，设置于所述机身，所述从动组件与所述机臂连接；

其中，在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件带动所述从动组件运动，以使所述从动组件带动所述机臂相对于所述机身张开，在所述电池从所述电池腔内取出过程中，所述推动组件带动所述从动组件回转，以使所述从动组件带动所述机臂折叠于所述机身。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

包括锁定机构，所述锁定机构设置于所述机身，所述锁定机构用于在所述电池收容于所述电池腔时对所述电池进行锁定，限定所述从动组件回转。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括第一左机臂、第二左机臂、第一右机臂和第二右机臂；

所述第一左机臂和第二左机臂转动设置于机身的一侧，所述第一右机臂和第二右机臂转动设置于所述机身的另一侧；

所述从动组件包括第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮，所述第一左齿轮固定于所述第一左机臂的一端，所述第二左齿轮固定于所述第二左机臂的一端，所述第一右齿轮固定于所述第一右机臂的一端，所述第二右齿轮固定于所述第二右机臂的一端；

在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件与第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮传动连接，并且推动所述第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮运动，从而带动所述第一左机臂、第二左机臂、第一右机臂和第二右机臂相对于所述机身张开；

在所述电池从所述电池腔内取出过程中，所述推动组件带动所述第一左齿轮、第二左齿轮、第一右齿轮和第二右齿轮回转，从而带动所述第一左机臂、第二左机臂、第一右机臂和第二右机臂折叠于所述机身。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述从动组件还包括第一中间齿轮和第二中间齿轮；

所述第一中间齿轮转动设置于所述机身的一侧，所述第一中间齿轮均与第一左齿轮和第二左齿轮传动连接，所述第二中间齿轮转动设置于所述机身的另一侧，所述第二中间齿轮均与第一右齿轮和第二右齿轮传动连接；

在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件与第一中间齿轮和第二中间齿轮啮合，并且带动所述第一中间齿轮和第二中间齿轮转动，以使所述第一中间齿轮分别驱动第一左齿轮和第二左齿轮转动，以及所述第二中间齿轮分别带动第一右齿轮和第二右齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述从动组件还包括第一左连接齿轮；

所述第一左连接齿轮转动设置于所述机身的一侧，所述第一左连接齿轮分别与第一中间齿轮和第二左齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述从动组件还包括第一右连接齿轮；

所述第一右连接齿轮转动设置于所述机身的另一侧，所述第一右连接齿分别与第二中间齿轮和第二右齿轮啮合。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的无人机，其特征在于，

所述机身的一侧设置有连通电池腔的左通孔，所述机身的另一侧设置有连通电池腔的右通孔，所述第一中间齿轮位于所述左通孔，所述第二中间齿轮位于所述右通孔。

8.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述推动组件包括第一推动齿轮和第二推动齿轮，所述第一推动齿轮和第二推动齿轮分别固定设置于所述电池的两侧；

所述第一推动齿轮用于带动所述第一中间齿轮转动，所述第二推动齿轮用于带动所述第二中间齿轮转动。

9.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述推动组件包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条分别固定设置于所述电池的两侧；

所述第一齿条用于带动所述第一中间齿轮转动，所述第二齿条用于带动所述第二中间齿轮转动。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述机身设置有收容槽，所述机臂折叠时收容于所述收容槽内。