[发明专利]一种基于弹性蒙皮的飞机除冰装置

权利要求书

1.一种基于弹性蒙皮的飞机除冰装置，其特征在于，包括弹性蒙皮（1）、执行机构（2）、凸轮系（3）和电机（4）；

所述执行机构（2）包括上执行机构（21）和下执行机构（22）；

所述上执行机构（21）上设置有第一上平动件（2141）和第二上平动件（2142）；

所述下执行机构（22）上设置有第一下平动件（2241）和第二下平动件（2242）；

所述凸轮系（3）包括第一凸轮（31）和第二凸轮（32），所述第一凸轮（31）和所述第二凸轮（32）同轴且两个凸轮中心线非平行；

所述第一凸轮（31）设置在所述第一上平动件（2141）和所述第二下平动件（2242）之间，所述第二凸轮（32）设置在所述第一下平动件（2241）和所述第二上平动件（2142）之间；

所述电机（4）驱动所述凸轮系（3）转动；

所述执行机构（2）固定于所述弹性蒙皮（1）。

2.根据权利要求1所述的飞机除冰装置，其特征在于，所述上执行机构和所述下执行机构分别包括至少两个连接架和至少两个连接杆。

3.根据权利要求2所述的飞机除冰装置，其特征在于，所述上执行机构（21）还包括：第一上连接架（211）、第二上连接架（212）、第三上连接架（213），所述第一上连接架（211）、第二上连接架（212）、第三上连接架（213）均为U型结构，所述U型结构包括第一支脚（2111）和第二支脚（2112）；

所述第一上连接架（211）、所述第二上连接架（212）通过第一连接杆（2151）、第二连接杆（2152）、第三连接杆（2153）、第四连接杆（2154）连接，所述第二上连接架（212）、所述第三上连接架（213）通过第五连接杆（2155）、第六连接杆（2156）、第七连接杆（2157）、第八连接杆（2158）连接，各连接杆互相平行；各连接架相互平行；

所述第一连接杆（2151）、第二连接杆（2152）、第五连接杆（2155）、第六连接杆（2156）设置在所述第一支脚（2111）上，所述第三连接杆（2153）、第四连接、第七连接杆（2157）、第八连接杆（2158）设置在所述第二支脚（2112）上。

4.根据权利要求2所述的飞机除冰装置，其特征在于，所述下执行机构（22）还包括：第一下连接架（221）、第二下连接架（222）、第三下连接架（223），所述第一下连接架（221）、第二下连接架（222）、第三下连接架（223）均为U型结构，所述U型结构包括第三支脚（2211）和第四支脚（2212）；

所述第一下连接架（221）、所述第二下连接架（222）通过第九连接杆（2251）、第十连接杆（2252）、第十一连接杆（2253）、第十二连接杆（2254）连接，所述第二下连接架（222）、所述第三下连接架（223）通过第十三连接杆（2255）、第十四连接杆（2256）、第十五连接杆（2257）、第十六连接杆（2258）连接，各连接杆互相平行；各连接架相互平行；

所述第九连接杆（2251）、第十连接杆（2252）、第十三连接杆（2255）、第十四连接杆（2256）设置在所述第三支脚（2211）上，所述第十一连接杆（2253）、第十二连接杆（2254）、第十五连接杆（2257）、第十六连接杆（2258）设置在所述第四支脚（2212）上。

5.根据权利要求3所述的飞机除冰装置，其特征在于，所述第一上平动件（2141）包括第一支撑杆（21411）和第一平板（21412），所述第二上平动件（2142）包括第二支撑杆（21421）和第二平板（21422），所述第一支撑杆（21411）和所述第二支撑杆（21421）垂直连接在所述第七连接杆（2157）和所述第八连接杆（2158）之间；所述第一平板（21412）对应于所述第一凸轮（31），所述第二平板（21422）对应于所述第二凸轮（32）。