[发明专利]控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种用于控制机器人运行的方法，涉及机器人技术领域，能够满足机器人在在公共道路与内部道路的交汇路口等复杂场景中安全移动的需求。该用于控制机器人运行的方法包括：获取至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于描述对应的路口的通行情况；从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，所述第二反馈信息用于描述目标路口的通行情况；根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着传感器技术、人工智能等技术的发展，机器人领域成为一个蓬勃发展的新兴领域，移动机器人作为一个重要的应用产品，得到越来越多的关注。一般地，现有的移动机器人会预先规划处一条从起点导航至终点的导航路径，而后基于该导航路径进行自主导航行驶。

然而，在实际的小区或工业园中，其规划一般会包括公共道路或内部道路。其中，公共道路主要供大众行走，属于公共区域；而内部道路主要是供小区住户或者工业园的车辆、行人进行行走，而且公共道路与内部道路之间一般会设置围栏、绿化区以及入口，而由于围栏和绿化区的原因，机器人以目前的自主导航方式经过该些入口时，时常会发生安全事故，即是说目前的机器人导航方式不适用于上述类似的场景。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，以解决目前机器人的导航规划方式，难以在公共道路与内部道路的交汇路口等复杂场景中安全移动的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制机器人运行的方法，包括：

获取至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于描述对应的路口的通行情况；

从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，所述第二反馈信息用于描述目标路口的通行情况；

根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行。

本申请实施例提供的用于控制机器人运行的方法，获取机器人行驶路上的至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，以便于通过所获取的第一反馈信息，了解路口对应的通行情况。进一步地，从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，即确定机器人即将经过的目标路口所对应的信号源返回的反馈信息，便于根据所述第二反馈信息所对应的目标路口的通行情况，更好地控制所述机器人的运行，以有效地避免机器人行驶经过路口时发生安全事故，也即是说，通过本申请的机器人的导航规划方案，可以满足机器人在公共道路与内部道路的交汇路口等复杂场景中安全移动的需求。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制机器人运行的装置，包括：

获取模块，用于获取至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于描述对应的路口的通行情况；

确定模块，用于从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，所述第二反馈信息用于描述目标路口的通行情况；

控制模块，用于根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的用于控制机器人运行的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的用于控制机器人运行的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的用于控制机器人运行的方法。