[发明专利]控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于控制机器人运行的方法，其特征在于，包括：

获取至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于描述对应的路口的通行情况；

从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，所述第二反馈信息用于描述目标路口的通行情况；

根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，包括：

针对每个第一反馈信息，确定所述第一反馈信息所对应的属性信息；

根据每个第一反馈信息所对应的属性信息，从所述至少两个第一反馈信息中确定所述第二反馈信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括获取到的所述第一反馈信息的信号强度、所述第一反馈信息所对应的信号源的定位信息和第一反馈信息所对应的信号源的信号源方向中的至少一种；

所述针对每个第一反馈信息，确定所述第一反馈信息对应的属性信息，包括：

针对每个第一反馈信息，确定所述第一反馈信息所对应的信号强度、信号源方向和/或者定位信息；

所述根据每个第一反馈信息所对应的属性信息，从所述至少两个第一反馈信息中确定所述第二反馈信息，包括：

根据所对应的信号强度符合第一预设条件、所对应的信号源方向符合第二预设条件和/或者所对应的信号源的定位信息符合第三预设条件的第一反馈信息，确定所述第二反馈信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一反馈信息中包括对应的路口的路口特征信息；

所述根据对应的信号强度符合第一预设条件、所对应的信号源方向符合第二预设条件和/或所对应的信号源的定位信息符合第三预设条件的第一反馈信息，确定所述第二反馈信息，包括：

将对应的信号强度符合所述第一预设条件、所对应的信号源方向符合所述第二预设条件和/或者所对应的信号源的定位信息符合所述第三预设条件的所述第一反馈信息作为待确认反馈信息；

若所述待确认反馈信息的个数为至少两个，并且，至少两个所述待确认反馈信息所分别对应的路口不同，则获取所述机器人的环境信息；

针对每一个待确认反馈信息，将所述待确认反馈信息中的路口特征信息与所述环境信息进行匹配，获得匹配结果；

若所述匹配结果符合第四预设条件，则将所述待确认反馈信息作为所述第二反馈信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一反馈信息中包括所对应的信号源的标识信息；

在确定所述第一反馈信息所对应的信号源的定位信息时，包括：

根据所述标识信息，从预设存储区中获取所述第一反馈信息所对应的信号源的定位信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行，包括：

根据所述第二反馈信息，从至少两个运行策略中确定目标运行策略；

根据所述目标运行策略，控制所述机器人的运行。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行之后，还包括：

在控制所述机器人运行通过所述目标路口后，指示所述第二反馈信息所对应的信号源按预设策略向所述机器人进行信息反馈。

8.一种用于控制机器人运行的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两个路口所对应的信号源所分别反馈的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息用于描述对应的路口的通行情况；

确定模块，用于从所述至少两个第一反馈信息中确定第二反馈信息，所述第二反馈信息用于描述目标路口的通行情况；

控制模块，用于根据所述第二反馈信息，控制机器人的运行。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。