[发明专利]一种飞机移动支撑平台布局

说明书

本发明提供一种飞机移动支撑平台布局，包括机头顶升装置、机翼顶升装置，还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台，该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；第一支撑架与机头顶升装置之间留有前起落架操作区域，第一支撑架与第二支撑架之间留有机舱操作区域，第二支撑架与第四支撑架之间设有发动机舱操作区域；发动机舱操作区域被第三支撑架分隔成可升降操作台和固定操作台。本发明让前起落架区域、机舱区域、发动机舱区域人机可达。并且，在装配作业时，飞机得到有效支撑，防止飞机俯仰和侧翻，整体布局体现了模块化设计思想，结构紧凑、布局合理、运动灵活。

技术领域

本发明涉及飞机装配制造领域，特别是一种飞机移动支撑平台布局。

背景技术

在飞机装配制造过程中，包含组件装配、部件装配、机身机翼对接装配等流程。飞机装配是飞机制造过程中的重要一环，对于飞机最终的制造精度和质量都有举足轻重的影响。为提高飞机装配效率和精度，目前主要采用的是移动站位式飞机装配生产线，其中对于飞机在各个站位之间的转运以及在各站位上的支撑与调姿就显得尤为重要。

如中国专利CN208760920U所公开的一种柔性通用飞机支撑工装，在飞机的机头和两机翼位置采用了移动式支撑工装，可以满足飞机的一部分支撑和转运的要求。但是该支撑工装缺少机腹位置的移动支撑工装，因此该专利仍具有以下缺陷：在转运时，飞机的支撑转运效果不好，另外，不能满足在机腹部位进行操作的要求。

飞机的机腹底部一般从头到尾分布有一组支撑框，因此可以利用该组支撑框设计一种机腹的移动支撑平台，满足上述要求。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种飞机移动支撑平台布局，其带有机腹移动支撑平台，能有效地对整个飞机进行支撑，方便飞机在各站位之间转运；同时，操作人员可通过机腹移动支撑平台对飞机的机舱、发动机舱等进行装配操作。

为实现上述目的，本发明提供一种飞机移动支撑平台布局，包括分别支撑在机头、两机翼下方的机头顶升装置、机翼顶升装置，还包括位于机腹下方的带驱动装置的机腹移动支撑平台，该机腹移动支撑平台从头到尾依次设有第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架；第一支撑架与机头顶升装置之间留有前起落架操作区域，第一支撑架与第二支撑架之间留有机舱操作区域，第二支撑架与第四支撑架之间设有发动机舱操作区域；发动机舱操作区域被第三支撑架分隔成升降操作台和固定操作台。本发明装置带有机腹移动支撑平台，可与机头顶升装置、机翼顶升装置配合，一起支撑飞机在各个站位之间转运。同时，让前起落架区域、机腹舱位区域、发动机舱位区域人机可达。并且，在装配作业时，飞机得到有效支撑，防止人员操作导致的飞机俯仰和侧翻，整体布局体现了模块化设计思想，结构紧凑、布局合理、运动灵活。

驱动装置包括由两组AGV驱动轮和四组转向支撑轮以及两组万向轮组成；两组AGV驱动轮分别位于机腹移动支撑平台的头部和尾部，并且呈直线排列；四组转向支撑轮分布于机腹移动支撑平台的四角；两组万向轮位于机腹移动支撑平台中部。该布局方式有以下优点：1)AGV驱动轮属于舵轮，配合转向支撑轮可以实现机腹移动支撑平台全向进退、平移和回转，适合在空间紧凑的工作站位间移动，提高机腹移动支撑平台的灵活性；2)与传统的双轮差速驱动布局方式相比，直线布局驱动轮可以显著缩小机腹移动支撑平台宽度，保证机腹移动支撑平台进出站位时不与飞机和工作平台发生干涉，保证了人机可达性，拓展操作人员活动空间；3)飞机机身长度决定了机腹移动支撑平台跨度长、刚性低的特点，在机腹移动支撑平台中部布置2组4个万向轮起到辅助支撑作用，避免机腹移动支撑平台中部塌陷变形，提升机腹移动支撑平台安全性和稳定性，保证各支撑架的升降精度。

机腹移动支撑平台其头部、尾部都安装有激光扫描器。激光扫描器具备自动导航的功能。

机腹移动支撑平台其四周装有安全触边开关。安全触边开关具有防碰撞功能。