[发明专利]一种飞行器的航迹规划评价方法

说明书

本公开的飞行器的航迹规划评价方法，利用AHP法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重；利用熵权法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的客观权重；赋予所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重和客观权重不同的影响因子，得到所述飞行器的航迹规划评价指标的综合权重值；将所述飞行器的航迹规划评价指标的综合权重值代入TOPSIS评价方法中对所述飞行器的航迹规划进行评价，得到所述飞行器的航迹规划评价结果。基于AHP—熵权法的综合权重确定方法，通过对AHP法得到的主观权重与熵权法得到的客观权重赋予不同的影响因子，综合考虑决策者的主观意图与实际的航迹信息，通过TOPSIS方法求得的最终航迹规划评价结果更加科学、合理。

技术领域

本公开属于计算机软件设计技术领域，特别是涉及到一种飞行器的航迹规划评价方法。

背景技术

随着现代战争方式的不断变化，战场环境瞬息万变，单纯依靠有人飞行器执行作战任务已经无法满足当前战场模式下的作战需求，而无人飞行器以其容错率高、作战效能高的优点受到了各国的广泛关注，并且发展迅速。无人飞行器在执行任务的过程中，需要对无人飞行器的飞行轨迹进行预规划，航迹规划方案关系到飞行器的生存几率及作战效能的高低，因此需要对航迹规划方案进行评价。

目前，在航迹评价领域中，常用的多属性评价方法有简单加权法(SAW)、层次分析法(AHP)、逼近理想排序方法(TOPSIS)和ELECTRE方法等。采用上述方法对飞行器的航迹规划进行评价时，由于判断矩阵的影响因素是静态的，不能满足飞行器实际任务需求。飞行器实际执行的任务是动态的，如果没有全面考虑其动态特性，就不能充分说明飞行器不受自身物理限制处理。另外，在处理飞行器自身物理限制时是单独进行的，不考虑其他因素的影响，但是当这些因素之间互相有耦合关系时，评价问题就变得很复杂，一般的评价算法就会不适用。

在对规划得到的航迹进行综合评价时，为了充分体现各指标对航迹的影响程度，通常在评价算法中加入各指标的权重，使最终的评价结果更加科学、合理。目前，评价指标的赋权方法主要包括主观赋权法和客观赋权法。主观赋权法主要包括专家赋权法、二项系数法和AHP法等方法，主观赋权法是通过决策者对各指标的重要程度进行评判分析，从而确定各指标权重，这类方法虽然可以充分考虑决策者的主观意愿，但是由于决策者经验、知识等方面的限制，可能会导致评价结果过于理想化，使评价结果可信度降低。客观赋权法主要包括熵权法、标准离差法和CRITIC法等方法，客观赋权法是根据评价指标的具体数据，通过一定的数学方法来计算权重.整个计算过程没有人为参与，权重计算结果更加符合真实情况，但是缺乏了决策者的主观意愿及经验判断。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了飞行器的航迹规划评价方法，基于AHP—熵权法的综合权重确定方法，综合考虑决策者的主观意图与实际的航迹信息，使得通过TOPSIS方法求得的最终航迹规划评价结果更加科学、合理。

根据本公开的一方面，提出了一种飞行器的航迹规划评价方法，所述方法包括：

利用AHP法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重；

利用熵权法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的客观权重；

赋予所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重和客观权重不同的影响因子，得到所述飞行器的航迹规划评价指标的综合权重值；

将所述飞行器的航迹规划评价指标的综合权重值代入TOPSIS评价方法中对所述飞行器的航迹规划进行评价，得到所述飞行器的航迹规划评价结果。

在一种可能的实现方式中，所述利用AHP法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重，包括：

根据飞行器的静态航迹规划评价指标体系确定上层航迹规划评价指标所属下层航迹规划评价指标对其影响所占比重，构建判断矩阵；