[发明专利]一种飞行器的航迹规划评价方法

权利要求书

1.一种飞行器的航迹规划评价方法，其特征在于，所述方法包括：

利用AHP法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重；

利用熵权法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的客观权重；

赋予所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重和客观权重不同的影响因子，得到所述飞行器的航迹规划评价指标的综合权重值；

将所述飞行器的航迹规划评价指标的综合权重值代入TOPSIS评价方法中对所述飞行器的航迹规划进行评价，得到所述飞行器的航迹规划评价结果。

2.根据权利要求1所述的航迹规划评价方法，其特征在于，所述利用AHP法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重，包括：

根据飞行器的静态航迹规划评价指标体系确定上层航迹规划评价指标所属下层航迹规划评价指标对其影响所占比重，构建判断矩阵；

根据所述判断矩阵计算所述飞行器的航迹规划各评价指标权重，得到各层次航迹规划评价指标单排序结果，根据各层次航迹规划评价指标单排序结果得到各层次航迹规划评价指标总排序结果；

当所述各层次航迹规划评价指标总排序结果符合判断矩阵的一致性检验要求时，将所述下层航迹规划评价指标的权重向量与所述上层航迹规划评价指标的权重向量相乘，得到所述飞行器的航迹规划评价指标的主观权重。

3.根据权利要求2所述的航迹规划评价方法，其特征在于，所述判断矩阵为

其中，a_ij为航迹规划评价指标i对航迹规划评价指标j的相对重要程度，且0＜a_ij≤9，a_ji＝1/a_ij，a_ii＝1，且，i和j为正整数，i＝1,2,...,n，j＝1,2,...,n。

4.根据权利要求2所述的航迹规划评价方法，其特征在于，根据所述判断矩阵计算所述飞行器的航迹规划各评价指标权重，进行各层次评价指标单排序结果，根据各层次评价指标单排序结果得到各层次评价指标总排序结果，包括：

对所述判断矩阵A的每一列进行归一化处理为

将归一化处理后的判断矩阵A按列求和为

对所述归一化处理得到W_i，其中，W_i为第i个评价指标的权重；

计算所述判断矩阵A的最大特征根λ，

根据所述判断矩阵A的最大特征根λ得到各层次评价指标单排序结果为进而得到各层次评价指标总排序结果为：其中，RI为平均随机一致性指标，a_j为层次总排序权重。

5.根据权利要求1所述的航迹规划评价方法，其特征在于，所述利用熵权法确定所述飞行器的航迹规划评价指标的客观权重，包括：

构建所述飞行器的航迹规划评价指标的数据矩阵X，

其中，X_ij为第j个评价指标下的第i个评价对象的值，m为正整数。

对所述数据矩阵X进行归一化处理，得到所述数据矩阵X的归一化结果；

利用所述述数据矩阵X的归一化结果计算所述飞行器的航迹规划各评价指标下的各个评价对象的特征比重值；

根据所述特征比重值计算所述飞行器的航迹规划各评价指标的熵值和差异系数；

根据所述熵值和差异系数计算所述飞行器的航迹规划各评价指标的权重，进而得到所述飞行器的航迹规划各评价指标的客观权重。