[发明专利]驻车支援装置、驻车支援系统以及驻车支援方法

说明书

提供能够提高在行驶路径的途中变为车辆无法行进的情况下的便利性的驻车支援装置(160)。其具有：行驶控制部(176)，其生成用于使本车辆(5)依照行驶路径(R1)行驶的控制信息并向车辆控制装置(150)输出；和判断部，其判断本车辆在行驶路径的途中是否无法沿着与行驶路径对应的行进方向行进而停车，在判断为本车辆发生了停车的情况下，通过无线通信部向操作终端(10)发送对行驶路径、和车辆发生停车的行驶路径上的地点进行表示的信息，行驶控制部在从操作终端接收到对供本车辆移动的地点进行指定的指定信息的情况下，将移动至被指定的地点为止的路径设定为本车辆的行驶路径(R2)，向车辆控制单元输出使本车辆移动至被指定的地点的控制信息。

技术领域

本发明涉及驻车支援装置、驻车支援系统以及驻车支援方法。

背景技术

已知用户从车外远程操作车辆的技术。例如，专利文献1公开了具有移动禁止单元的车辆远程操作系统，该移动禁止单元在从通信终端远程操作车辆时，在车辆的车室没有解锁的状态时使车辆的移动为不可能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/101951号

发明内容

在以用户没有搭乘于车辆的方式通过驻车支援装置的行驶支援使车辆向目标驻车位置驻车的情况下，有时在行驶路径上存在障碍物等，车辆无法移动至目标驻车位置。该情况下，若车辆停在停车位置上不动，则还存在用户因障碍物等无法向车辆搭乘的情况。

本发明是鉴于上述情况作出的，目的为，能够提高在行驶路径的途中变为车辆无法行进的情况下的便利性。

为了解决上述课题，本发明的驻车支援装置搭载于车辆，该驻车支援装置的特征在于，具有：路径生成部，其生成使所述车辆从现在位置移动并向目标驻车位置驻车的路径；行驶控制部，其将所述路径生成部生成的所述路径设定为所述车辆的行驶路径，生成用于使车辆依照所设定的所述行驶路径来行驶的控制信息，将生成的所述控制信息向控制所述车辆的行驶的车辆控制装置输出；和判断部，其判断所述车辆在所述行驶路径的途中是否无法沿着与所述行驶路径对应的行进方向行进而停车，所述判断部在判断为所述车辆发生了所述停车的情况下，通过无线通信部向外部装置发送对所述行驶路径、和所述车辆发生停车的所述行驶路径上的地点进行表示的信息，所述行驶控制部在从所述外部装置接收到对供所述车辆移动的地点进行指定的指定信息的情况下，将移动至由所述指定信息指定的地点为止的路径设定为所述车辆的行驶路径，向所述车辆控制装置输出使所述车辆移动至由所述指定信息指定的地点的控制信息。

发明效果

根据本发明，能够提高在行驶路径的途中变为车辆无法行进的情况下的便利性。

附图说明

图1是表示驻车支援系统的系统构成的图。

图2是表示驻车支援装置的构成的图。

图3是表示行驶路径一例的图。

图4是表示行驶路径一例的图，且是表示本车辆发生紧急停车情况的图。

图5是表示触摸面板上显示的显示画面的图。

图6是表示触摸面板上显示的显示画面的图。

图7是表示触摸面板上显示的显示画面的图。

图8是表示触摸面板上显示的显示画面的图。

图9是表示行驶路径的图，且是表示本车辆发生紧急停车情况的图。

图10是表示车载装置的动作的流程图。

图11是表示操作终端的动作的流程图。

图12是表示变形例中触摸面板上显示的显示画面的图。