[发明专利]一种混合动力汽车弹射起步控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述混合动力汽车弹射起步控制方法包括弹射起步使能判断、弹射起步控制、弹射起步发动机转速控制、弹射起步轮边扭矩控制和混合动力控制器信号交互控制，若车辆在经过所述弹射起步使能判断后进入弹射起步状态，则通过所述弹射起步控制来控制弹射起步，通过所述弹射起步发动机转速控制来控制发动机的转速，通过所述弹射起步轮边扭矩控制来控制轮边扭矩，整车控制器VCU通过所述混合动力控制器信号交互控制与电机控制器PCU和发动机管理系统EMS进行信号交互。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述弹射起步使能判断包括以下步骤：

步骤S1：判断挡位是否为前进挡以及当前车速是否小于车速阈值，若挡位为前进挡且当前车速小于车速阈值，则进入步骤S2；

步骤S2：判断车辆的弹射起步开关是否被按下，若车辆具备弹射起步开关且弹射起步开关被按下，则进入弹射起步控制，若车辆具备弹射起步开关且弹射起步开关未被按下，则进入步骤S3；

步骤S3：判断油门开度是否大于油门开度阈值以及制动踏板开度是否大于制动踏板开度阈值，若油门开度大于油门开度阈值且制动踏板开度大于制动踏板开度阈值，则进入弹射起步控制。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，若车辆不具备弹射起步开关，则进入步骤S3。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述弹射起步控制包括以下步骤：

步骤S4：向仪表发送指令，仪表提醒用户弹射起步已开启，注意安全；

步骤S5：控制发动机起动并加载扭矩，进入弹射起步发动机起动控制和弹射起步轮边扭矩控制；

步骤S6：判断制动踏板的开度在第一预设时间内是否为零，若制动踏板的开度在第一预设时间内的任意时间点达到零，则车辆弹射起步。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤S6中，第一预设时间为标定值，若制动踏板的开度在第一预设时间内未达到零，则取消弹射起步和发动机起动。

6.根据权利要求4所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述弹射起步发动机起动控制包括以下步骤：

步骤S7：整车控制器VCU控制发动机起动，待发动机完成喷油点火后，整车控制器VCU控制发动机以第一发动机转速运转。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述第一发动机转速为标定值，其范围在1200rpm～3000rpm之间，第一发动机转速大于正常启动的发动机转速。

8.根据权利要求4所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述弹射起步轮边扭矩控制包括以下步骤：

步骤S8：整车控制器VCU计算轮边扭矩需求，根据轮边扭矩需求得出发动机扭矩需求和/或电机扭矩需求，将轮边扭矩需求分配到发动机和/或电机。

9.根据权利要求8所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述步骤S8中，整车控制器VCU能够根据油门开度查表计算轮边扭矩需求，或是将系统能够输出的最大轮边扭矩作为轮边扭矩需求。

10.根据权利要求1所述的混合动力汽车弹射起步控制方法，其特征在于：所述混合动力控制器信号交互控制包括：

整车控制器VCU能够在车辆进入弹射起步状态时向仪表发送用户提醒指令，提醒用户弹射起步已开启，注意安全；

整车控制器VCU能够将电机扭矩需求发送给电机控制器PCU，电机控制器PCU接收到电机扭矩需求后控制电机根据电机扭矩需求输出相应的扭矩，并将电机的实际扭矩反馈至整车控制器VCU；

整车控制器VCU能够将发动机扭矩需求发送给发动机管理系统EMS，发动机管理系统EMS接收到发动机扭矩需求后控制发动机根据发动机扭矩需求输出相应的扭矩，并将发动机的实际扭矩反馈至整车控制器VCU。