[发明专利]可重新配置的激光脉冲生成电路

说明书

电驱动电路可以对一个或多个电感元件进行充电，其中电驱动电路包括一个或多个电感元件以及在一个或多个电感元件与光学负载之间串联的电容元件，并且其中电驱动电路连接到一个或多个源。电驱动电路可以在充电之后并且在第一时间间隔内生成主电脉冲。电驱动电路可以在充电之后并且在第二时间间隔内对一个或多个电感元件进行放电以提供补偿电脉冲，其中第二时间间隔的至少一部分与第一时间间隔重叠。电驱动电路可以将主电脉冲和补偿电脉冲组合成组合电脉冲。电驱动电路可以将组合电脉冲提供给光学负载。

相关申请

本申请要求于2020年3月23日提交的标题为“RECONFIGURABLE LASER PULSEGENERATING CIRCUIT”的美国临时专利申请No.62/993,234的优先权，该美国临时专利申请的内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于光学负载的电驱动电路，并且更具体地涉及用于生成矩形电脉冲以驱动光学负载的方法和电驱动电路。

背景技术

基于飞行时间(基于TOF)的测量系统(诸如三维(3D)感测系统、光检测和测距(LIDAR)系统等)将光脉冲发射到视场中，检测反射的光脉冲，并通过测量发射的光脉冲与反射的光脉冲之间的延迟和/或差异来确定与视场中的物体的距离。

发明内容

根据一些实施方式，一种方法可以包括由电驱动电路对一个或多个电感元件进行充电，其中电驱动电路包括一个或多个电感元件，其中电驱动电路包括在一个或多个电感元件与光学负载之间串联的电容元件，并且其中电驱动电路连接到一个或多个源；由电驱动电路在充电之后并且在第一时间间隔内生成主电脉冲；由电驱动电路在充电之后并且在第二时间间隔内对一个或多个电感元件进行放电以提供补偿电脉冲，其中第二时间间隔的至少一部分与第一时间间隔重叠；由电驱动电路将主电脉冲和补偿电脉冲组合成组合电脉冲；并且由电驱动电路将组合电脉冲提供给光学负载。

根据本公开的示例，组合电脉冲具有与补偿电脉冲的上升时间成比例的上升时间。

根据本公开的示例，补偿电脉冲是尖峰脉冲。

根据本公开的示例，与补偿电脉冲相比，主电脉冲具有更长的上升时间，并且其中对补偿电脉冲进行放电补偿了主电脉冲的更长上升时间。

根据本公开的示例，由补偿电脉冲提供的补偿电流在主电脉冲的上升时间期间补偿了主电脉冲的主电流，使得组合电脉冲在主电脉冲的上升时间期间提供恒定电流。

根据本公开的示例，组合电脉冲具有：比主电脉冲更短的上升时间；以及比补偿电脉冲更短的下降时间。

根据本公开的示例，第二时间间隔与第一时间间隔在相同的时间开始。

根据本公开的示例，第二时间间隔与第一时间间隔相对应。

根据本公开的示例，第二时间间隔小于第一时间间隔的一半。

根据本公开的示例，电驱动电路包括：充电电路路径，用于对一个或多个电感元件进行充电；主电路路径，用于生成主电脉冲；以及放电电路路径，用于对补偿电脉冲进行放电。

根据本公开的示例，对一个或多个电感元件进行充电包括在充电时间内闭合电驱动电路中的开关，并且对一个或多个电感元件进行放电以提供补偿电脉冲包括在充电时间之后打开开关。

根据一些实施方式，用于驱动光学负载的电驱动电路可以包括：充电电路路径，用于在充电时间期间对一个或多个电感元件进行充电；主电路路径，用于在充电时间之后的第一时间间隔内生成主电脉冲；以及放电电路路径，用于在第二时间间隔期间通过对一个或多个电感元件进行放电而生成补偿电脉冲，其中第二时间间隔的至少一部分与第一时间间隔重叠，并且其中放电电路路径包括在一个或多个电感元件与光学负载之间串联的电容元件；并且其中电驱动电路将主电脉冲和补偿电脉冲组合成组合电脉冲，并将组合电脉冲提供给光学负载。