[发明专利]一种用于原木端面测量的图像处理方法

说明书

本发明提供一种用于原木端面测量的图像处理方法，其通过控制器控制开启光源对原木端面进行照明，控制相机拍照获取初始图像，计算初始图像所有像素点的整体灰度均值，控制器将整体灰度均值与预设的灰度目标范围比较，若整体灰度均值位于灰度目标范围之内，则以初始图像作为目标图像，若整体灰度均值位于灰度目标范围之外，则计算整体灰度均值与灰度目标范围内最接近整体灰度均值的上限位值或下限位值的第一差值，并根据第一差值形成调节指令；控制器根据调节指令调节光源的亮度，然后控制相机拍照获取目标图像，使得采集的整个原木端面的目标图像亮度均匀适中，能够满足后续根据目标图像对原木端面进行测量计算，能提高对原木端面的计算精度。

技术领域

本发明涉及原木端面测量领域，特别涉及一种用于原木端面测量的图像处理方法。

背景技术

在采用拍照获取图像以测量原木端面时，相机拍照一般会附加LED光源提供光照。但是由于测量是处于户外环境，受到日光、阴影遮挡和原木表面腐蚀程度等变化影响，相机所采集的图像会在原木端面的不同区域产生图像亮度不足(过暗)或者亮度过瀑(过亮)等整体明暗不同和局部明暗不均匀的情况，给下一步的原木端面提取和面积计算造成不良影响，加大测量计算的误差。

故需要提供一种用于原木端面测量的图像处理方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于原木端面测量的图像处理方法，其由相机拍摄初始图像，再根据对初始图像的分析，调节光源的亮度，然后再拍照获取目标图像，以解决现有技术中的由于图像明暗不均导致原木端面提取和面积计算造成不良影响，加大测量计算的误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于原木端面测量的图像处理方法，其包括以下步骤：

步骤S11：控制器控制开启光源以对原木端面进行照明，控制器控制相机对光源照亮的原木端面进行拍照获取初始图像；

步骤S12：控制器获取并计算所述初始图像所有像素点的整体灰度均值；

步骤S13：控制器将所述整体灰度均值与预设的灰度目标范围进行比较，若所述整体灰度均值位于所述灰度目标范围之内，则以所述初始图像作为目标图像，若所述整体灰度均值位于所述灰度目标范围之外，则计算所述整体灰度均值与灰度目标范围内最接近所述整体灰度均值的上限位值或下限位值的第一差值，并根据所述第一差值形成调节指令；

步骤S14：控制器根据所述调节指令调节光源的亮度，并控制相机对原木端面进行拍照，获取目标图像。

在本发明中，所述步骤S12还包括：

控制器根据所述初始图像的各个像素点的灰度值将所述初始图像分割为若干分割区域，并计算每个所述分割区域的区域灰度均值。

进一步的，所述步骤S13还包括：

控制器将每个所述区域灰度均值分别与预设的所述灰度目标范围进行比较，若所有的所述区域灰度均值位于所述灰度目标范围之内，则以所述初始图像作为目标图像，若存在所述区域灰度均值位于所述灰度目标范围之外，则计算位于所述灰度目标范围之外的所述区域灰度均值与所述灰度目标范围内最接近所述区域灰度均值的上限位值或下限位值的第二差值，并根据所述第二差值形成区域调节指令。

进一步的，所述步骤S14还包括：

控制器根据所述区域调节指令调节光源的部分灯珠的亮度，并控制相机对原木端面进行拍照，获取目标图像。

进一步的，所述光源包括多个灯珠组，所述灯珠组呈环形分布，多个所述灯珠组的分布直径不等且同心设置，所述灯珠组的每个灯珠的亮度被单独控制。

进一步的，所述步骤S14还包括：

根据所述分割区域将所述光源对应分割为区域灯组，根据区域调节指令调节对应的所述区域灯组的亮度。