[发明专利]一种多功能生态环境无人机观测系统

说明书

本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，包括本体，所述本体顶端连接有泵出口，所述本体底端安装有泵进口，所述本体内部连接有调节机构，所述调节机构内部包括有排出管，所述排出管底部安装有球阀。本发明通过设置了调节机构，则使本体通过隔膜被输送的液体和工作液体分开，当隔膜片通过联接杆运动时，本体内工作时为负压而吸入液体，当隔膜向另一边运动时，则排出液体，两个隔膜通过连续同步地往复运动，则使压缩空气由进入配气阀，从而使液体由入口流入，推动球阀活动，从而使本体闭锁，通过这样的设置，可以使隔膜在联接杆的作用下活动，从而使用户通过控制联接杆自动调解溶剂的真空度含量。

技术领域

本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，属于无人机观测技术领域。

背景技术

生态系统功能的直接观测是进行生态环境研究、现状调查与评估的基本技术手段，同时也是生态学研究领域的核心科学问题之一。生态系统功能要素的观测主要是指：对陆地生态系统与大气之间的水、热、碳等标量的交换量的测量，对生态系统过程研究以及全球气候变化等领域的研究有着重要的意义。

现有的多功能生态环境无人机观测系统，在使用时只能单一的对高空中的生态系统进行观测，不具备可以对地面、水面进行观测的机构，导致生态环境无人机观测系统的适用范围小，无法对地表和水面的区域性的生态系统进行精准获取，为此我们提出一种多功能生态环境无人机观测系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多功能生态环境无人机观测系统，本发明结构简单，使用方便，可以有效对地面、水面进行观测，从而有效的扩大生态环境无人机观测系统的适用范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体，所述机体的内部安装摄像头，且机体的外侧连接有连接杆，所述连接杆的一侧安装有转动轴，所述转动轴的外侧连接有转动叶，且转动叶的外部安装有防撞杆，并且防撞杆与连接杆相连接，所述连接杆的底部安装有地面移动机构，所述地面移动机构的内部包括有履带，且履带的内壁安装有转筒，所述转筒的内部连接有转轴，且转轴的外侧安装有侧板，所述侧板的内侧固定连接有横杆，且横杆的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的一侧固定安装有套环，所述套环的顶端固定连接有立杆，且立杆的顶部安装有第一活动轴，所述第一活动轴的顶部连接有连接块，所述连接杆的一侧安装有连接轴，且连接轴的另一侧与机体相安装，所述横杆的外壁套设有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的一侧与套环相连接，所述横杆的另一侧安装有第二活动轴，且第二活动轴的顶部连接有固定杆，并且固定杆的顶端与机体的底端为固定安装，所述履带的底部安装有漂浮机构，所述立杆通过第一活动轴、连接块与连接杆之间构成活动结构，且连接杆通过连接轴与机体之间构成转动结构。

进一步而言，所述履带通过转筒与侧板之间构成传动结构，且转筒通过转轴与侧板之间构成转动结构，并且侧板的横轴线与转筒的横轴线相重合。

进一步而言，所述套环通过第一复位弹簧与固定杆之间构成弹性结构，且套环通过第一滑块、第一滑槽与横杆之间构成滑动结构，并且横杆与立杆之间呈垂直分布。

进一步而言，所述横杆通过第二活动轴与固定杆之间构成活动结构，且横杆关于固定杆的中轴线对称设置有两组。

进一步而言，所述漂浮机构的内部包括有L型插杆，且L型插杆在转轴的内部插接，所述L型插杆的底端固定安装有第二滑块，且第二滑块的底端滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽的底部固定安装有固定板，且固定板的底端固定连接有漂浮板，所述L型插杆的外侧固定连接有第二复位弹簧。

进一步而言，所述L型插杆通过第二滑块、第二滑槽与固定板之间构成滑动结构，且L型插杆关于固定板的中轴线对称设置有两组。

进一步而言，所述固定板通过L型插杆与转轴之间构成固定结构，且固定板的中轴线与第二复位弹簧的中轴线相重合。