[发明专利]一种多功能生态环境无人机观测系统

权利要求书

1.一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部安装摄像头（2），且机体（1）的外侧连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的一侧安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的外侧连接有转动叶（5），且转动叶（5）的外部安装有防撞杆（6），并且防撞杆（6）与连接杆（3）相连接，所述连接杆（3）的底部安装有地面移动机构（7），所述地面移动机构（7）的内部包括有履带（701），且履带（701）的内壁安装有转筒（702），所述转筒（702）的内部连接有转轴（703），且转轴（703）的外侧安装有侧板（704），所述侧板（704）的内侧固定连接有横杆（705），且横杆（705）的表面开设有第一滑槽（706），所述第一滑槽（706）的内壁滑动连接有第一滑块（707），且第一滑块（707）的一侧固定安装有套环（708），所述套环（708）的顶端固定连接有立杆（709），且立杆（709）的顶部安装有第一活动轴（710），所述第一活动轴（710）的顶部连接有连接块（711），所述连接杆（3）的一侧安装有连接轴（712），且连接轴（712）的另一侧与机体（1）相安装，所述横杆（705）的外壁套设有第一复位弹簧（713），且第一复位弹簧（713）的一侧与套环（708）相连接，所述横杆（705）的另一侧安装有第二活动轴（714），且第二活动轴（714）的顶部连接有固定杆（715），并且固定杆（715）的顶端与机体（1）的底端为固定安装，所述套环（708）通过第一复位弹簧（713）与固定杆（715）之间构成弹性结构，且套环（708）通过第一滑块（707）、第一滑槽（706）与横杆（705）之间构成滑动结构，并且横杆（705）与立杆（709）之间呈垂直分布，所述横杆（705）通过第二活动轴（714）与固定杆（715）之间构成活动结构，且横杆（705）关于固定杆（715）的中轴线对称设置有两组，所述履带（701）的底部安装有漂浮机构（8），所述立杆（709）通过第一活动轴（710）、连接块（711）与连接杆（3）之间构成活动结构，且连接杆（3）通过连接轴（712）与机体（1）之间构成转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述履带（701）通过转筒（702）与侧板（704）之间构成传动结构，且转筒（702）通过转轴（703）与侧板（704）之间构成转动结构，并且侧板（704）的横轴线与转筒（702）的横轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述漂浮机构（8）的内部包括有L型插杆（801），且L型插杆（801）在转轴（703）的内部插接，所述L型插杆（801）的底端固定安装有第二滑块（802），且第二滑块（802）的底端滑动连接有第二滑槽（803），所述第二滑槽（803）的底部固定安装有固定板（804），且固定板（804）的底端固定连接有漂浮板（806），所述L型插杆（801）的外侧固定连接有第二复位弹簧（805）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述L型插杆（801）通过第二滑块（802）、第二滑槽（803）与固定板（804）之间构成滑动结构，且L型插杆（801）关于固定板（804）的中轴线对称设置有两组。

5.根据权利要求3所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述固定板（804）通过L型插杆（801）与转轴（703）之间构成固定结构，且固定板（804）的中轴线与第二复位弹簧（805）的中轴线相重合。

6.根据权利要求3所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述L型插杆（801）通过第二复位弹簧（805）与转轴（703）之间构成弹性结构，且第二复位弹簧（805）的中轴线与漂浮板（806）的中轴线相重合。