[发明专利]自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂

说明书

本发明公开了一种自动送杆的锚杆库，包括支撑杆、转盘和送杆组件，其中，支撑杆沿着第一方向延伸；环形的转盘为若干个，间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；送杆组件安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。送杆组件依靠顶推来转运锚杆，因此，设置在转盘内部，节省了锚杆库的体积，缩小了锚杆库与推进梁的安装距离，减小了振动带来的影响。且拾取固定锚杆的方式为磁性吸合，省去了抓手的开闭合结构，连接结构更加简单，稳定性更高。

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，具体是一种自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂。

背景技术

锚杆台车是用于钻孔、锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，现有的锚杆台车大多配置有储存和转运钻杆或锚杆的锚杆库，用于向钻孔组件或注浆组件输送钻杆或锚杆，替代了传统的人工更换杆件操作，提高了在隧道作业时的安全性，以及作业效率。

例如公开号为CN 209308720 U的中国专利文献公开了一种锚杆机的换杆装置，包括推进梁、液压凿岩机，推进梁的一侧设有用于存放钻杆或锚杆的锚杆仓，在推进梁上沿前后方向设有滑动导轨；凿岩机与滑动导轨滑动连接；推进梁上设有装杆装置，锚杆仓上设有抓杆装置，装杆装置将锚杆仓中的钻杆或锚杆转移到凿岩机前端，抓杆装置通过抓手将卡钳装置上的钻杆抓起；锚杆仓包括防护罩、马达、前储杆盘和后储杆盘，前储杆盘和后储杆盘之间连接有中心轴，前储杆盘和后储杆盘周向上设有用于容纳钻杆或锚杆的凹槽，马达带动前储杆盘和后储杆盘进行摆动。该换杆装置使锚杆机实现锚杆和凿岩作业之间切换，实现锚杆台车的多功能化。其中，抓杆装置固定安装在推进梁的侧面，处于推进梁和锚杆仓之间，在输送杆件时，通过多轴运动变化以及抓手的开闭合实现杆件的输送，达到了自动输送杆件的目的，较传统人工提高了作业效率和生产安全性。但由于抓杆装置占据一定的体积，延长了锚杆仓离推进梁的安装距离，导致在作业时，振动被放大，影响锚杆仓的工作稳定性。

且抓杆装置至少存在两个维度以上的变化，例如抓手处的开闭合，以及摆臂相对基座的旋转，多个维度需要配置不同驱动机构(气缸或电机)，增加整机重量，且只要一个维度精度不够，将导致无法夹取杆件或杆件安装不到位，设备稳定性较差。

同样如公开号为CN 207863988 U的中国专利文献公开了一种锚杆钻机作业系统，其中的固定部同样为抓手结构，而抓手结构一般配置有相应的气缸或者电机来实现开闭合，若就近设置，体积过大，且抓手自身开闭合也占据了部分体积；若通过管路或线材(电线)远距离控制，但管路或线材需要留置出较大的空间用于布置。隧道施工时容易产生粉尘或其他颗粒，容易导致抓手出现卡死或其他故障，一旦抓手出现故障，在转运过程中，将导致杆件无法正确安装或将杆件从锚杆库中顶脱，严重影响作业效率。

发明内容

本申请提供了一种高稳定性的自动送杆的锚杆库。

一种自动送杆的锚杆库，包括：

支撑杆，其沿着第一方向延伸；

若干环形的转盘，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；

送杆组件，其安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述送杆组件包括驱动所述推块的举升架，所述举升架包括一端与支撑杆铰接、另一端与推块铰接的第一摆杆和第二摆杆，以及一端与第一摆杆铰接、另一端与支撑杆滑动配合的驱动杆。