[发明专利]自动送杆的锚杆库及具有该锚杆库的锚杆台车的操作臂

权利要求书

1.自动送杆的锚杆库，其特征在于，包括：

支撑杆，其沿着第一方向延伸；

若干环形的转盘，其间隔地穿套在所述支撑杆上，可绕一平行所述第一方向的轴线转动，使用时所述锚杆卡在转盘的外周侧；

送杆组件，其安装在所述支撑杆上，包括设置于所述锚杆内侧并可沿转盘径向推动锚杆使其脱离转盘的推块，所述推块具有磁性，在锚杆脱离转盘后通过磁吸限制所述锚杆。

2.根据权利要求1所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述送杆组件包括驱动所述推块的举升架，所述举升架包括一端与支撑杆铰接、另一端与推块铰接的第一摆杆和第二摆杆，以及一端与第一摆杆铰接、另一端与支撑杆滑动配合的驱动杆。

3.根据权利要求2所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆的内部设置有由油缸驱动的沿第一方向移动的滑块，所述滑块与驱动杆铰接。

4.根据权利要求3所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述送杆组件为至少两套，相邻滑块之间通过连杆连接。

5.根据权利要求2所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述推块包括两块与所述第一摆杆和第二摆杆铰接的夹板以及位于两夹板之间具有磁性的芯块，所述芯块一端与第二摆杆铰接，另一端与第一摆杆脱离，两夹板与第一摆杆的铰接处设置有拨动芯块使其脱离锚杆的拨杆。

6.根据权利要求5所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，两块夹板形成容纳锚杆的凹槽，芯块的表面固定安装有磁钢。

7.根据权利要求1所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述转盘的外周侧设置有若干容纳锚杆的槽口以及阻止锚杆脱离槽口的锁止机构，所述锁止机构包括转动安装在所述支撑杆的锁止件以及作用于所述锁止件的弹性件，所述锁止件具有与槽口的一侧配合用于夹紧锚杆的夹臂以及抵靠支撑杆阻止锁止件转动的制动臂。

8.根据权利要求7所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆具有与所述转盘配合的圆周面，所述圆周面对应其中一个槽口的位置设有避让所述制动臂的避让槽。

9.根据权利要求1所述的自动送杆的锚杆库，其特征在于，所述支撑杆相对转盘为偏心设置，所述支撑杆上设置有与所述转盘转动配合的定位座。

10.锚杆台车的操作臂，其特征在于，包括：

推进梁，其沿第一方向延伸；

注浆组件，其滑动安装在所述推进梁上，可沿第一方向往复滑移，包括对接锚杆将其送入锚杆安装孔的注浆管；

如权利要求1-9任一所述的自动送杆的锚杆库，其固定于所述推进梁的一侧，用于将锚杆输送至注浆管的前方。