[发明专利]电机控制装置、系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机控制装置、系统、方法及存储介质，该装置包括：控制器、第一全桥电路以及第一继电器；控制器的第一控制端口与第一全桥电路的控制端口连接；控制器的第一输入端口与第一电机连接，控制器的第二输入端口与第二电机连接；控制器的第二控制端口、第三控制端口分别与第一继电器的第一控制线圈引脚及第二控制线圈引脚连接；第一全桥电路的第一输出端口分别与第一电机及第二电机的第一电源电极端口连接，第一全桥电路的第二输出端口与继电器的第一输出引脚连接；第一继电器的第二输出引脚与第二电机的第二电源电极端口连接，第一继电器的第三输出引脚与第一电机的第二电源电极端口连接。本实施例提供的电机控制装置的成本较低。

技术领域

本发明实施例涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制装置、系统、方法及存储介质。

背景技术

电机在现代的工业生产中，占据着重要的地位。通过对电机的转向进行控制，可以利用电机实现不同的功能。

目前，电机的转向控制装置可以包括一路全桥电路，根据全桥电路的输出控制一路电机的转向。

但是，在需要控制两路电机的场景中，要在上述控制装置中设置两路全桥电路分别对电机进行控制，这导致控制成本较高。

发明内容

本发明提供一种电机控制装置、系统、方法及存储介质，以解决目前的电机控制成本较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电机控制装置，包括：控制器、第一全桥电路以及第一继电器；

其中，所述控制器的第一控制端口与所述第一全桥电路的控制端口连接；所述控制器的第一输入端口与第一电机的位置输出端口连接，所述控制器的第二输入端口与第二电机的位置输出端口连接；所述控制器的第二控制端口与所述第一继电器的第一控制线圈引脚连接，所述控制器的第三控制端口与所述第一继电器的第二控制线圈引脚连接；

所述第一全桥电路的第一输出端口分别与所述第一电机的第一电源电极端口连接及所述第二电机的第一电源电极端口连接，所述第一全桥电路的第二输出端口与所述继电器的第一输出引脚连接；

所述第一继电器的第二输出引脚与所述第二电机的第二电源电极端口连接，所述第一继电器的第三输出引脚与所述第一电机的第二电源电极端口连接。

如上所示的装置中，所述装置还包括：第一编码器以及第二编码器；

其中，所述控制器的第一输入端口通过所述第一编码器与所述第一电机的位置输出端口连接，所述第一编码器用于获取所述第一电机的旋转信息；

所述控制器的第二输入端口通过所述第二编码器与所述第二电机的位置输出端口连接，所述第二编码器用于获取所述第二电机的旋转信息。

上述实现方式中，通过设置第一编码器以获取第一电机的位置信息以及设置第二编码器以获取第二电机的位置信息，可以适用于对没有内置编码器的电机的转向控制，应用场景更为广泛。

如上所示的装置中，所述装置还包括：第二全桥电路以及第二继电器；

其中，所述控制器的第四控制端口与所述第二全桥电路的控制端口连接；所述控制器的第三输入端口与第三电机的位置输出端口连接，所述控制器的第四输入端口与第四电机的位置输出端口连接；所述控制器的第五控制端口与所述第二继电器的第一控制线圈引脚连接，所述控制器的第六控制端口与所述第二继电器的第二控制线圈引脚连接；

所述第二全桥电路的第一输出端口分别与所述第三电机的第一电源电极端口连接及所述第四电机的第一电源电极端口连接，所述第二全桥电路的第二输出端口与所述第二继电器的第一输出引脚连接；

所述第二继电器的第二输出引脚与所述第四电机的第二电源电极端口连接，所述第二继电器的第三输出引脚与所述第三电机的第二电源电极端口连接。