[发明专利]机器人视觉系统标定检测装置

说明书

本发明涉及机器人视觉系统标定检测装置，本发明有效的解决了现有零件检测结果易受人为因素影响，疲累、休息、走神、不仔细等，人工测量速度慢，检测任务重的缺点；解决的技术方案包括：机器人视觉系统标定检测装置通过第三传动装置驱动第一传动装置和第二传动装置可实现传送皮带在移动的同时带动第一圆环同步移动，第一相机和第二相机在第一圆环移动的过程中只能旋转360度完成对零件的拍照，将照片传到控制器，控制器对所得到的图片进行分析处理，然后控制第一伸缩杆或者第二伸缩杆运动使得零件到达相应的零件框中；有效的解决了现有零件检测结果易受人为因素影响，疲累、休息、走神、不仔细等，人工测量速度慢，检测任务重的缺点。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测领域，尤其涉及机器人视觉系统标定检测装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

随着工业的不断发展和人们对产品质量要求的提高，用于各行业的零件在使用之前都必须对其进行多次检测，以确保零件的质量和尺寸符合要求，由于零件的大批量生产，零件的检测需要快速和高精度，现有的零件检测大都是人工检测，人工测量具有滞后性，在快速生产模式下，容易造成大量残次品的产出；易受人为因素影响，疲累、休息、走神、不仔细等，任何一个因素出错，都可能造成检测失误；人工测量速度慢，检测任务重。

鉴于以上，我们提供机器人视觉系统标定检测装置用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种机器人视觉系统标定检测，机器人视觉系统标定检测装置通过第三传动装置驱动第一传动装置和第二传动装置可实现传送皮带在移动的同时带动第一圆环同步移动，第一相机和第二相机在第一圆环移动的过程中只能旋转360度完成对零件的拍照，将照片传到控制器，控制器对所得到的图片进行分析处理，然后控制第一伸缩杆或者第二伸缩杆运动使得零件到达相应的零件框中。

为达上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人视觉系统标定检测装置， 包括第一传送带且第一传送带包括机架、传送皮带和第一传动轴，其特征在于，所述第一传送带横向滑动安装有第一圆环且第一圆环一端同轴心转动安装有第一齿轮，所述第一圆环的另一端同轴心固定安装有第一端面齿轮且第一端面齿轮相配合有第二齿轮，所述第二齿轮同轴心固定安装有转动安装在第一齿轮上且沿第一齿轮径向延伸的第一销轴且第一销轴上固定安装有若干个相机所述第一圆环和第一传送带之间设置有第一传动装置且第一圆环在横向移动的时候，第一传动装置驱动可同时驱动第一齿轮转动；

所述第一圆环的内圆面固定安装有位于第一传送带下面纵向延伸的第一支撑板且第一支撑板连接有第二传动装置且第二传动装置可实现当传送皮带从位于第一传送带左端的极限位置处移动一定的距离后，然后传送皮带和第一圆环同步移动，当第一圆环移动到另一端特定的位置处保持静止而传送皮带再移动一定的距离后才会移动到位于第一传送带右端的极限位置处；

所述第二传动装置经传送皮带连接有第三传动装置且第三传动装置可驱动传送皮带从一端极限位置移动至另一端极限位置且间隔一段时间后反向移动同样的距离。

优选的，所述的第一传动装置包括固定安装在机架一侧的横向延伸的第一齿条，且第一齿条相配合有转动安装在第一圆环上并且位于第一圆环内圆面的第三齿轮，所述第一圆环内圆面安装有和第三齿轮同轴心转动的第一带轮，所述第一带轮经带传动连接有转动安装在第一圆环上且位于第一圆环外圆面的第二带轮，所述第一圆环外圆面设置有和第二带轮同轴心转动的第一锥齿轮，第一锥齿轮相配合有转动安装在第一圆环上且位于第一圆环外圆面的第二锥齿轮，所述第一圆环外圆面设置有和第二锥齿轮同轴心转动的第四齿轮且第四齿轮和第一齿轮啮合安装。