[发明专利]机器人视觉系统标定检测装置

权利要求书

1.机器人视觉系统标定检测装置， 包括第一传送带且第一传送带包括机架（1）、传送皮带（2）和第一传动轴（3），其特征在于，所述第一传送带横向滑动安装有第一圆环（4）且第一圆环（4）一端同轴心转动安装有第一齿轮（5），所述第一圆环（4）的另一端同轴心固定安装有第一端面齿轮（6）且第一端面齿轮（6）相配合有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）同轴心固定安装有转动安装在第一齿轮（5）上且沿第一齿轮（5）径向延伸的第一销轴（8）且第一销轴（8）上固定安装有若干个相机所述第一圆环（4）和第一传送带之间设置有第一传动装置且第一圆环（4）在横向移动的时候，第一传动装置驱动可同时驱动第一齿轮（5）转动；

所述第一圆环（4）的内圆面固定安装有位于第一传送带下面纵向延伸的第一支撑板（10）且第一支撑板（10）连接有第二传动装置且第二传动装置可实现当传送皮带（2）从位于第一传送带左端的极限位置处移动一定的距离后，然后传送皮带（2）和第一圆环（4）同步移动，当第一圆环（4）移动到另一端特定的位置处保持静止而传送皮带（2）再移动一定的距离后才会移动到位于第一传送带右端的极限位置处；

所述第二传动装置经传送皮带（2）连接有第三传动装置且第三传动装置可驱动传送皮带（2）从一段极限位置移动至另一端极限位置且间隔一段时间后反向移动同样的距离。

2.根据权利要求1的机器人视觉系统标定检测装置，其特征在于 ，所述的第一传动装置包括固定安装在机架（1）一侧的横向延伸的第一齿条（11），且第一齿条（11）相配合有转动安装在第一圆环（4）上并且位于第一圆环（4）内圆面的第三齿轮（12），所述第一圆环（4）内圆面安装有和第三齿轮（12）同轴心转动的第一带轮（13），所述第一带轮（13）经带传动连接有转动安装在第一圆环（4）上且位于第一圆环（4）外圆面的第二带轮（14），所述第一圆环（4）外圆面设置有和第二带轮（14）同轴心转动的第一锥齿轮（15），第一锥齿轮（15）相配合有转动安装在第一圆环（4）上且位于第一圆环（4）外圆面的第二锥齿轮（16），所述第一圆环（4）外圆面设置有和第二锥齿轮（16）同轴心转动的第四齿轮（17）且第四齿轮（17）和第一齿轮（5）啮合安装。

3.根据权利要求1的机器人视觉系统标定检测装置，其特征在于，所述的第二传动装置包括固定在第一支撑板（10）上横向延伸的第二齿条（18），所述第二齿条（18）相配合有转动安装在机架（1）上且位于传送皮带（2）下面的第五齿轮（19），所述机架（1）外圆面设置有和第五齿轮（19）同轴心转动的第三皮带轮（20）且第三皮带轮（20）经带传动连接有转动安装在机架（1）一端的第四皮带轮（21），所述机架（1）上设置有和第四皮带轮（21）同轴心转动的第五皮带轮（22）且第五皮带轮（22）经带传动连接有第六皮带轮（23），所述第六皮带轮（23）和第一传动轴（3）一端同轴心固定安装。

4.根据权利要求1的机器人视觉系统标定检测装置，其特征在于， 所述的第三传动装置包括和第一传动轴（3）的另一端同轴心固定安装的第七皮带轮（24）且第七皮带轮（24）经带传动连接有转动安装在机架（1）一端的第八皮带轮（25），所述机架（1）上设置有和第八皮带轮（25）同轴转动的第九皮带轮（26），所述第九皮带轮（26）经带传动连接有第十皮带轮（27）且第十皮带轮（27）同轴心固定安装有第一轴（28），所述第一轴（28）转动安装有固定安装在机架（1）上的第一齿轮框（29），所述第一轴（28）同轴心固定安装有第六齿轮（30）且第六齿轮（30）相配合有第三齿条（31），所述第三齿条（31）的一端固定安装有竖向延伸的第二支撑板（32）且第二支撑板（32）的一侧面两端分别固定安装有横向滑动安装在第一齿轮框（29）上的第四齿条（33）和第五齿条（34），所述第四齿条（33）和第五齿条（34）之间配合有转动安装在第一齿轮框（29）上的动力齿轮（35）所述第四齿条（33）啮合有转动安装在第一齿轮框（29）上的动力齿轮（35）且动力齿轮（35）经固定安装在第一齿轮框（29）上的电机驱动。