[发明专利]用于移动机器人的有线通讯装置和系统

说明书

本发明公开了一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂，所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与探针头匹配的探针片，所述前安装支架和母头连接座上分别设置有与探针头和探针片相对位置一致且磁性相反的磁性件。一种用于移动机器人的有线通讯系统，包括有线通讯装置、充电桩和机器人。其能够实现移动端和固定端的高精度自动对接，耐久性好，使用寿命高，解决了保密通讯下的自动生产需求。

技术领域

本发明涉及移动机器人的有线通讯技术领域，具体涉及一种用于移动机器人的有线通讯装置，还涉及一种用于移动机器人的有线通讯系统。

背景技术

近年来，随着智能制造技术的不断丰富和发展，越来越多的生产应用逐步替换为自动化和无人化生产。基于激光SLAM导航技术的移动机器人IGV(Intelligent GuidedVehicle)在应用环境中在无需铺设磁钉、二维码等辅助导航设备的情况下实现自主导航定位，自动规划路径和自动避障，成为跨工艺生产转运的主要应用载体。移动机器人IGV能实现物料点对点间的自动运输任务，其主要依靠WiFi通讯，利用无线路由接入生产局域网，完成机器人任务的调度。随着5G通讯技术的发展，高带宽、低时延的特性使机器人的响应更快速，应用更为便捷，让机器的电缆“尾巴”成为历史。得益于灵活的通讯，智能的调度，简便的操作，移动机器人IGV逐步成为车间智能搬运的主力军，成为智能工厂的重要组成。

在军工和部分大型制造型企业，为保证生产数据的安全性，无线网络信息传输不被允许，机器人只能使用近场红外通讯或有线网络数据传输。

红外通讯只能适用近距离传输，距离较远时，无法应用。同时，红外传输属于光通讯传输，易受外部干扰，灰尘、异物遮挡会影响传输的精度。红外通讯技术的主要目的是取代线缆连接进行无线数据传输，功能单一，扩展性差。

授权公告号为CN108608442B的专利：一种移动机器人无线转有线的通信装置及方法，介绍了一种机器人无线转有线的通讯装置，提出在基于惯性导航机器人上安装通信金属片，与相对地面固定的通讯设备中的金属探针接触，完成通讯数据的传输。该方式简单易实施，双排探针，具有备保效果。该专利虽然有提及通讯设备固定端和移动端均选用柔性材料固定，能够提高对接的灵活性，但该方案容差性较低，会导致对接出现随机性，无法保证对接使用的准确性；同时，柔性材料缺少刚度，随着使用次数的增多，柔性材料塑性变形，降低对接准确性，直至失效，无法对接。综上，上述方案缺乏对接准确性和使用耐久性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于移动机器人的有线通讯装置和系统，通过合理的结构设计能够实现移动端和固定端的高精度自动对接，耐久性好，使用寿命高，解决了保密通讯下的自动生产需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于移动机器人的有线通讯装置，包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括导向杆，所述导向杆的两端分别滑动设置在所述后安装支架和前安装支架上，所述导向杆与所述弹性悬臂共轴设置。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述弹性悬臂设置为弹簧，所述弹簧的两端分别过盈套设在两个连接轴上，所述连接轴内开设有销孔，所述销孔内设置有销钉，所述销钉的外径小于销孔和弹簧的内径，所述销钉滑动设置在销孔内。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述销钉的外径设置为弹簧内径的三分之一至二分之一。