[发明专利]用于移动机器人的有线通讯装置和系统

权利要求书

1.一种用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：包括后安装支架、前安装支架和母头连接座，所述后安装支架和前安装支架在相对的面上均设置有连接轴，两所述连接轴上过盈设置有弹性悬臂；所述前安装支架上设置有探针头，所述母头连接座上设置有与所述探针头匹配的探针片；所述前安装支架上设置有第一磁性件，所述母头连接座上设置有第二磁性件，所述第一磁性件与第二磁性件的磁性相反，且所述第一磁性件与所述探针头的相对位置和所述第二磁性件与探针片的相对位置一致；

还包括导向杆，所述导向杆的两端分别滑动设置在所述后安装支架和前安装支架上，所述导向杆与所述弹性悬臂共轴设置；

所述弹性悬臂设置为弹簧，所述弹簧的两端分别过盈套设在两个连接轴上，所述连接轴内开设有销孔，所述销孔内设置有销钉，所述销钉的外径小于销孔和弹簧的内径，所述销钉滑动设置在销孔内；

所述销钉的小头端穿过前安装支架上的连接轴，且大头端留于对接侧，所述前安装支架上固定设置卡片，所述卡片抵接所述销钉的大头端，所述销钉的小头端在穿出所述后安装支架的连接轴后与螺母或者卡簧连接；

还包括弹性浮动模块，所述弹性浮动模块包括大摇摆头、小摇摆头和连接支架，所述大摇摆头和小摇摆头同轴铰接在固定端，所述后安装支架设置在连接支架上，所述母头连接座设置在移动端。

2.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述销钉的外径设置为弹簧内径的三分之一至二分之一。

3.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述前安装支架上设置有公头连接座，所述公头连接座上开设探针头孔，所述探针头孔内设置探针座，所述探针座内由内而外依次设置探针弹件和探针头。

4.如权利要求1所述的用于移动机器人的有线通讯装置，其特征在于：所述探针头设置为黄铜探针头，且所述黄铜探针头采用镀金或者镀镍工艺处理表面；所述探针片设置为黄铜探针片，所述黄铜探针片采用镀金或者镀镍工艺处理表面。