[发明专利]可折叠叶片组件

说明书

一种可折叠叶片组件，可以包括：第一叶片；电机，该电机被配置成使第一叶片旋转；第二叶片，该第二叶片的旋转中心与第一叶片的旋转中心重合；以及致动器，该致动器被配置成使第二叶片向上或向下移动，以选择性地将第二叶片耦接到第一叶片使得第二叶片和第一叶片一起旋转，或者被配置成释放第二叶片与第一叶片之间的耦接。

技术领域

本发明涉及一种可折叠叶片组件，且更具体地，涉及一种具有使叶片自动折叠的功能的可折叠叶片组件，以在具有竖直运动模式和包括巡航模式的驾驶模式的城市空中交通工具中使由于在巡航模式中不使用的叶片而产生的阻力最小化。

背景技术

最近，已经积极进行了无人机和城市空中交通工具的技术开发。同时，在传统开发的无人机或城市空中交通工具中，由于在无人机或城市空中交通工具装载或移动时叶片被折叠以用于使体积最小化，所以在无人机或城市空中交通工具的飞行完成的状态下，仅通过人手就能够折叠叶片。因此，在飞行期间不可能使风的阻力最小化。

因此，在作为无人机或城市空中交通工具的大多数操作模式的巡航模式中，需要一种配置成用于使由于叶片引起的风的阻力最小化的技术。

本发明的此背景部分中包括的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，而不可以被认为是承认或以任何形式暗示此信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种具有自动折叠叶片的功能的可折叠叶片组件，以在具有竖直运动模式和包括巡航模式的驾驶模式的城市空中交通工具中使由于在巡航模式中不使用的叶片而产生的阻力最小化。

根据一个方面，提供了一种可折叠叶片组件，其包括：第一叶片；电机，该电机被配置成使第一叶片旋转；第二叶片，该第二叶片的旋转中心与第一叶片的旋转中心重合；以及致动器，该致动器被配置成使第二叶片向上或向下移动，以选择性地将第二叶片耦接到第一叶片使得第二叶片和第一叶片一起旋转，或者被配置成释放第二叶片与第一叶片之间的耦接。

可折叠叶片组件还可以包括：第一轴，该第一轴固定地连接到第一叶片并将第一叶片耦接到电机；第二轴，该第二轴固定地连接到第二叶片并耦接到第一轴的内侧或与第一轴的内侧分离；以及第三轴，该第三轴连接到致动器并被配置成通过随着致动器被驱动而向上或向下移动来使第二轴向上或向下移动。

在电机中可以形成有中空部，并且第三轴可以穿过电机的中空部、可以插入到第一轴中并且可以随着致动器被驱动而向上或向下移动以使第二轴向上或向下移动，使得第二叶片可以耦接到第一叶片以与其一起旋转，或者可以释放第二叶片与第一叶片之间的耦接。

在第一轴的中心部分中可以形成有通孔，通孔的内表面可以形成为向下倾斜，以允许通孔的内表面的直径朝向电机变窄，并且第二轴可以形成为与第一轴的通孔的形状对应的形状，以沿着形成在第一轴的通孔的内表面上的倾斜表面插入。

在第一轴的通孔的倾斜内周表面上可以形成有凹形锯齿或凸形锯齿，并且在第二轴的倾斜外周表面上可以形成有凸形锯齿或凹形锯齿。

第一叶片的旋转轴线的中心部分可以与第二叶片的旋转轴线的中心部分重合。

在竖直运动模式中，第一轴和第二轴可以锯齿耦接，使得来自电机的动力可以通过第一轴和第二轴传递到第一叶片和第二叶片，并因此第一叶片和第二叶片可以旋转。

在第一叶片折叠模式中，致动器可以使第三轴向上移动以使第二叶片向上移动一预定距离，从而释放第二轴与第一轴之间的锯齿耦接。

在第二叶片折叠模式中，电机可以使第一叶片旋转到位于第二叶片下方。

在第三叶片折叠模式中，致动器可以使第三轴向下移动以使第二叶片向下移动，从而将第二叶片叠置到位于第二叶片下方的第一叶片。