[发明专利]全自动粉皮制作成型机

权利要求书

1.一种全自动粉皮制作成型机，包括机架(9)，其特征在于：还包括加热槽、搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置、竖向运动装置和控制装置，搅拌送料装置位于机架(9)的顶部，旋转成型装置通过翻转装置与机架(9)连接，翻转装置与竖向运动装置连接，竖向运动装置位于机架(9)的侧面，加热槽位于旋转成型装置的下方，控制装置分别与搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置连接；

所述旋转成型装置包括旋转电机(1)、减速机(34)、电机连接轴(27)、固定板(30)和旋子(3)，旋转电机(1)与减速机(34)连接，电机连接轴(27)为减速机(34)的输出轴，固定板(30)与电机连接轴(27)的端部固定连接，固定板(30)通过翻转装置与旋子(3)连接，旋子(3)的内腔与搅拌输送装置连接；

所述翻转装置包括翻转气缸(23)、连接管(8)、顶针(26)、抓手(28)和弹性元件，连接管(8)的一端与竖向运动装置铰接，另一端设有旋转成型装置，翻转气缸(23)的上端与竖向运动装置连接，翻转气缸(23)的下端通过连杆与连接管和竖向运动装置铰接的端部连接，减速机(34)固定于连接管(8)的另一端，电机连接轴(27)呈中空状，顶针(26)位于电机连接轴(27)内，顶针(26)的一端与气缸(4)连接，气缸(4)固定在减速机(34)的顶部，顶针(26)的另一端位于数个抓手之间(28)；

所述顶针(26)包括顶杆(35)和与顶杆的底部固定连接的倒锥形针头(36)，顶杆位于电机连接轴(27)内，数个抓手(28)的内侧端部均以倒锥形针头(36)为圆心，沿圆周方向间隔设置，倒锥形针头(36)位于各抓手(28)的内侧端部之间，抓手(28)的外侧端部呈向内弯折状，旋子(3)位于各抓手的外侧端部之间；

所述抓手(28)位于固定板(30)的下方，抓手通过限位块(29)与其上方的固定板(30)连接，限位块(29)的顶部表面与固定板(30)固定连接，限位块(29)内设有孔，抓手(28)滑动穿过限位块(29)内的孔，各抓手(28)之间通过弹性元件连接，各限位块(29)的底部分别固定有L形的连接板(37)，弹性元件位于连接板(37)的外侧；

所述控制装置包括电控箱(11)、触摸屏(12)和电磁阀组(20)，电磁阀组(20)分别与搅拌送料装置、旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置连接；

所述竖向运动装置包括举升气缸(21)、滑道(22)和滑动板(10)，举升气缸(21)的上端与机架(9)连接，举升气缸(21)的下端与滑动板(10)连接，滑动板(10)上间隔设置数个滑块(24)，滑块(24)滑动套在滑道(22)的外侧，滑道(22)固定在机架(9)的侧部，连接管(8)的一端与滑动板(10)铰接，翻转气缸(23)的上端与滑动板(10)连接；

所述机架上还设有空气压缩机(13)，空气压缩机(13)分别与举升气缸(21)、翻转气缸(23)、气缸(4)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动粉皮制作成型机，其特征在于：沿加热槽的长度方向间隔设置数组旋转成型装置、翻转装置和竖向运动装置。

3.根据权利要求1所述的全自动粉皮制作成型机，其特征在于：所述搅拌输送装置包括加料筒(18)、定量筒(16)、搅拌电机(14)和出料管(25)，加料筒(18)内设有搅拌绞龙(15)，搅拌电机(14)固定在机架(9)上，搅拌电机(14)的输出端与搅拌绞龙(15)连接，搅拌绞龙(15)的端部通过轴承(19)与加料筒(18)的筒壁连接，定量筒(16)与其上方的加料筒(18)连接，定量筒(16)的出料口连接有出料管(25)，出料管(25)位于旋子(3)的上方，淀粉水溶料通过出料管(25)流入旋子(3)内，出料管(25)处设有气动三通阀(17)。