[发明专利]电动汽车的蠕行方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种电动汽车的蠕行方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的当前工况；在检测到当前工况为蠕行工况时，获取用户的实际制动意图；根据用户的实际制动意图确定目标制动力和/或目标驱动力，并根据目标制动力或目标驱动力计算电动汽车的当前蠕行车速，以控制电动汽车以蠕行车速行驶。由此，在蠕行车速需求较低时，通过控制电驱动系统的转速来控制车速，避免了驱动和制动同时介入造成的额外能量损失，增加了车辆的续航里程，优化了成员的驾驶感受，解决了用户在拥堵路段需要低速停车时，需要反复松、踩制动踏板，导致能源的浪费和驾驶的不适感的问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的蠕行方法、装置及车辆。

背景技术

相关技术中，在车辆进入蠕行工况后，当制动踏板引起液压制动而处于空行程未触发制动开关时，整车控制器未收到制动信号，会默认为液压制动为行驶阻力，会增大驱动力保持车辆的前进，造成能源的浪费；当动踏板引起液压制动且触发制动开关时，，整车控制器收到制动信号，认为驾驶员有制动需求，从而逐渐退出驱动扭矩，使车速逐渐为0。

然而，相关技术中的方法会导致用户在拥堵路段需要低速停车时，需要反复松、踩制动踏板，从而大大造成能源的浪费和驾驶的不适感，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的蠕行方法、装置及车辆，以解决用户在拥堵路段需要低速停车时，需要反复松、踩制动踏板，导致能源的浪费和驾驶的不适感的问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的蠕行方法，包括以下步骤：

检测电动汽车的当前工况；

在检测到所述当前工况为蠕行工况时，获取用户的实际制动意图；以及

根据所述用户的实际制动意图确定目标制动力和/或目标驱动力，并根据所述目标制动力或所述目标驱动力计算所述电动汽车的当前蠕行车速，以控制所述电动汽车以所述蠕行车速行驶。

可选地，所述获取用户的实际制动意图，包括：

检测是否接收到制动信号；

在未检测到所述制动信号且所述电动汽车的制动踏板被触发时，根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图，其中，所述实际开度小于最大空行程对应的开度。

可选地，在根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图之前，还包括：

检测所述电动汽车的油门踏板是否被触发；

在未检测到所述油门踏板被触发时，根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图。

可选地，上述的电动汽车的蠕行方法，还包括：

检测所述电动汽车的实际车速；

在检测到所述实际车速大于所述蠕行车速时，退出蠕行工况的转速模式，停止控制所述电动汽车以所述当前蠕行车速行驶。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的蠕行装置，包括：

第一检测模块，用于检测电动汽车的当前工况；

获取模块，用于在检测到所述当前工况为蠕行工况时，获取用户的实际制动意图；以及

第一控制模块，用于根据所述用户的实际制动意图确定目标制动力和/或目标驱动力，并根据所述目标制动力或所述目标驱动力计算所述电动汽车的当前蠕行车速，以控制所述电动汽车以所述蠕行车速行驶。

可选地，所述获取模块，包括：

检测单元，用于检测是否接收到制动信号；