[发明专利]电动汽车的蠕行方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车的蠕行方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电动汽车的当前工况；

在检测到所述当前工况为蠕行工况时，获取用户的实际制动意图；以及

根据所述用户的实际制动意图确定目标制动力和/或目标驱动力，并根据所述目标制动力或所述目标驱动力计算所述电动汽车的当前蠕行车速，以控制所述电动汽车以所述蠕行车速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的实际制动意图，包括：

检测是否接收到制动信号；

在未检测到所述制动信号且所述电动汽车的制动踏板被触发时，根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图，其中，所述实际开度小于最大空行程对应的开度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图之前，还包括：

检测所述电动汽车的油门踏板是否被触发；

在未检测到所述油门踏板被触发时，根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述电动汽车的实际车速；

在检测到所述实际车速大于所述蠕行车速时，退出蠕行工况的转速模式，停止控制所述电动汽车以所述当前蠕行车速行驶。

5.一种电动汽车的蠕行装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测电动汽车的当前工况；

获取模块，用于在检测到所述当前工况为蠕行工况时，获取用户的实际制动意图；以及

第一控制模块，用于根据所述用户的实际制动意图确定目标制动力和/或目标驱动力，并根据所述目标制动力或所述目标驱动力计算所述电动汽车的当前蠕行车速，以控制所述电动汽车以所述蠕行车速行驶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

检测单元，用于检测是否接收到制动信号；

确定单元，用于在未检测到所述制动信号且所述电动汽车的制动踏板被触发时，根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图，其中，所述实际开度小于最大空行程对应的开度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图之前，所述确定单元还包括：

检测所述电动汽车的油门踏板是否被触发；

在未检测到所述油门踏板被触发时，根据所述制动踏板的实际开度确定所述实际制动意图。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测所述电动汽车的实际车速；

第二控制模块，用于在检测到所述实际车速大于所述蠕行车速时，退出蠕行工况的转速模式，停止控制所述电动汽车以所述当前蠕行车速行驶。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的电动汽车的蠕行装置。