[发明专利]一种水陆两栖车移动举升系统及方法

权利要求书

1.一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：包括大剪举升机构(1)、设于所述大剪举升机构(1)中间的船体型面举升机构(2)、设于所述船体型面举升机构(2)上的操作面板以及设于所述大剪举升机构(1)和所述船体型面举升机构(2)上的液压控制系统；其中，

所述大剪举升机构(1)包括大剪举升底平台(11)、设于所述大剪举升底平台(11)上的车轮举升臂(12)以及安装于所述车轮举升臂(12)上的车轮举升顶平台(13)；

所述船体型面举升机构(2)包括设于所述大剪举升底平台(11)中间的船体型面举升底平台(21)、设于所述船体型面举升底平台(21)上的船体举升臂(22)、设于所述船体举升臂(22)上的船体型面举升顶平台(23)；

所述船体型面举升顶平台(23)上设有船体型面专用举升臂(234)；

所述船体型面举升顶平台(23)的中部设有中部平面支撑(231)；

所述中部平面支撑(231)的一侧设有第一斜面支撑(232)，另一侧设有第二斜面支撑(233)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述船体型面专用举升臂(234)包括设于所述第一斜面支撑(2322)和所述第二斜面支撑(2323)上的支撑臂(235)和设于所述支撑臂(235)和所述船体型面举升顶平台(23)之间的第二液压缸(236)。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述船体型面专用举升臂(234)设于所述第一斜面支撑(232)和所述第二斜面支撑(233)与所述船体型面举升顶平台(23)之间；

所述第一斜面支撑(232)和所述第二斜面支撑(233)的斜面上安装有滑道；

所述支撑臂(235)的一端与所述船体型面举升顶平台(23)固定铰接，另一端通过轴与所述滑道活动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述车轮举升臂(12)包括安装在所述大剪举升底平台(11)和所述车轮举升顶平台(13)之间的第一剪刀臂(111)、第二剪刀臂(112)以及安装在所述第二剪刀臂(112)与所述大剪举升底平台(11)之间的第一液压缸(113)；

所述第一剪刀臂(111)与所述第二剪刀臂(112)的中部交叉活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述第一剪刀臂(111)的一端与所述车轮举升顶平台(13)固定连接，另一端与所述大剪举升底平台(11)滑动连接；

所述第二剪刀臂(112)的一端与所述大剪举升底平台(11)固定连接，另一端与所述车轮举升顶平台(13)滑动连接；

所述第一液压缸(113)的一端与所述大剪举升底平台(11)滑动连接，另一端与所述第二剪刀臂(112)滑动连接。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述车轮举升顶平台(13)包括互相平行间隔安置的第一支撑台(131)和第二支撑台(132)；

所述第一支撑台(131)和所述第二支撑台(132)上安装有车轮止挡机构(133)。

7.根据权利要求1-3和5中任一项所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述船体举升臂(22)与所述车轮举升臂(12)的结构相同，均采用剪式液压举升臂。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述船体型面举升底平台(21)的长度与所述大剪举升底平台(11)的长度保持一致；

所述大剪举升底平台(11)的长度大于被举升车辆的纵向轴距，所述大剪举升底平台(11)的宽度大于被举升车辆的横向轴距。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种水陆两栖车移动举升系统，其特征在于：所述操作面板设于所述船体型面举升顶平台(23)上；

所述操作面板包括多个控制按钮。

10.一种基于剪式液压举升的水陆两栖车移动举升方法，其特征在于：应用如权利要求1-9中任一项所述的一种水陆两栖车移动举升系统实现，包括如下步骤：

S100：整车车轮举升，将整车行驶到大剪举升平台上,使车轮位于车轮举升顶平台的前后左右止挡内,并停放妥当；

S200：通过操作面板连接的液压系统和电机控制大剪举升平台上升，使剪臂的角度变化，同步地带动车轮举升平台上升，到达合适高度时控制大剪举升平台停止上升，进而完成整车车轮举升；

S300：整车船体型面举升，通过操作面板控制船体举升臂打开，使举升臂的角度变化，带动船体型面举升顶平台上升；

S400：当船体型面举升顶平台的中部平面支撑接触到船体底部时，控制船体型面举升顶平台停止上升；

S500：通过操作面板控制船体型面专用举升臂打开，使第一斜面支撑和第二斜面支撑打开，当第一斜面支撑和第二斜面支撑接触到船体斜面时，控制船体型面专用举升臂关闭；

S600：检查确认船体型面中部平面支撑、第一斜面支撑和第二斜面支撑与船体型面贴合到位后，控制船体型面举升顶平台上升，车轮离开车轮举升顶平台，到达需要高度后停止上升；

S700：如此便完成了对水陆两栖车的举升操作。