[发明专利]电动汽车的电制动力调节方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种电动汽车的电制动力调节方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到电动汽车的制动开关被触发后，检测电动汽车的减速度；根据减速度按照预设上限值以预设梯度计算当前电制动回收扭矩；在根据电制动扭矩进行能量回收时，检测电动汽车的减速度，根据减速度生成当前电制动上限值，并在当前电制动上限值大于预设上限值时，按照预设增加策略计算当前电制动回收扭矩，以对电动汽车进行电制动。由此，解决了由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，导致车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的电制动力调节方法、装置及车辆。

背景技术

电动汽车可利用电机产生负扭矩实现制动效果，不需完全利用机械制动，在城市拥堵的今天，能量回收可节约大量的能源。制动能量回收过程涉及到能量回收功率的大小和稳定性，关乎驾驶感受和能量回收率，更直接影响制动安全，影响安全性，控制难度高。

然而，汽车是一个复杂的动力系统，当电制动力加入且可变时，会引入一些制动稳定性的不确定因素。尤其是针对后驱车型，在车辆制动时，由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的电制动力调节方法、装置及车辆，以解决由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，导致车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的电制动力调节方法，包括以下步骤：

在检测到电动汽车的制动开关被触发后，检测电动汽车的减速度；

根据所述减速度按照预设上限值以预设梯度计算当前电制动回收扭矩；

在根据所述电制动扭矩进行能量回收时，检测所述电动汽车的减速度，根据所述减速度生成当前电制动上限值，并在所述当前电制动上限值大于所述预设上限值时，按照预设增加策略计算所述当前电制动回收扭矩，以对所述电动汽车进行电制动。

可选地，还包括：

比较所述驱动电机的实际电机转速、所述电动汽车的实际车速和驱动轮的实际轮速；

根据比较结果判定所述电动汽车出现异常时，停止调节所述电制动力。

可选地，还包括：

在对所述电动汽车进行电制动的过程中，判断所述电动汽车的当前工况；

若所述当前工况为下坡工况，则计算所述电动汽车的前驱动轮的当前制动回收扭矩的减少值；

若所述当前工况为上坡工况，则计算所述电动汽车的前驱动轮的当前制动回收扭矩增加值。

可选地，所述判断所述电动汽车的当前工况，包括：

采集所述电动汽车的减速度信号，得到所述电动汽车的当前减速度；

根据所述当前减速度和所述实际减速度识别所述当前工况。

可选地，还包括：

检测每个驱动轮的实际轮速；

根据所述每个驱动轮的实际轮速计算所述电动汽车的滑移率；

根据所述电动汽车的滑移率计算所述当前电制动回收扭矩的修正值。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的电制动力调节装置，包括：