[发明专利]车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质。

背景技术

通常，在车辆因拥堵或某种原因而停止行进时，驾驶员将踩下制动踏板并摘挡，车辆静止，此时车辆的自动启停系统开始自检，当检测到发动机正在空转且没有挂挡、车轮转速传感器的读数为零以及车辆有足够的电量进行下一次启动时，控制发动机停止工作。待需要继续行进时，驾驶员松开制动踏板并踩下油门踏板，此时发动机重新点火启动。

上述方案中单纯依靠车辆自身系统检测车辆状态并依此判断是否满足关闭或启动发动机的条件，即由驾驶员操作车辆系统，使车辆状态满足条件后实现车辆的启停，无法达到自动辅助驾驶的目的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆发动机的自动启停控制方法，其综合考虑了车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆发动机的自动启停控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆发动机的自动启停控制方法，包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。

根据本发明的实施例的车辆发动机的自动启停控制方法，获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，进而在车辆的发动机满足预设启停条件时对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

另外，本发明的上述车辆发动机的自动启停控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，交通状态信息包括车辆周围的车辆总数，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件；当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。

根据本发明的一个实施例，当发动机处于启动状态时，方法还包括：判断车辆是否朝向交通灯行驶；如果车辆朝向交通灯行驶，则再根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。

根据本发明的一个实施例，在判定发动机满足预设启动条件之后，还包括：判断车辆是否处于空挡状态；如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。

根据本发明的一个实施例，基于V2X通信技术获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息