[发明专利]图像处理方法及相关装置、设备

说明书

本申请公开了一种图像处理方法及相关装置、设备。图像处理方法包括：获取多帧未处理图像，其中，多帧未处理图像分别包含属于目标对象的目标区域；选取至少一帧未处理图像作为待处理图像；对待处理图像进行处理，得到已处理图像，且已处理图像包括目标区域的最终位置；基于已处理图像中目标区域的最终位置，更新未处理图像中目标区域的最终位置。上述方案可以具体应用于包含病灶的医学图像中，以处理得到医学图像中病灶区域的最终位置，且能够提高图像处理效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法及相关装置、设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，利用人工智能技术实现对图像中目标对象的检测，以得到目标对象的目标区域已在越来越多的领域中得到应用。例如，在放疗规划中，通过检测得到肿瘤等病灶的目标区域，能够规划高能射线剂量和角度，使得多方向的高能射线聚焦照射于肿瘤等病灶的目标区域，同时尽量避开附近正常器官。

目前，利用人工智能技术检测得到的目标区域的位置通常存在一定的误差，而在放疗规划等应用领域中，目标区域的精度要求又格外严格，因此，有必要人工对图像中目标区域的位置进行进一步的修正处理，而在需要处理的图像较多时，往往费时费力，从而导致处理效率低下。有鉴于此，如何提高图像处理效率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法及相关装置、设备。

本申请第一方面提供了一种图像处理方法，包括：获取多帧未处理图像，其中，多帧未处理图像分别包含属于目标对象的目标区域；选取至少一帧未处理图像作为待处理图像；对待处理图像进行处理，得到已处理图像，已处理图像包括目标区域的最终位置；基于已处理图像中目标区域的最终位置，更新未处理图像中目标区域的位置，以得到未处理图像中目标区域的最终位置。

通过获取多帧未处理图像，且多帧未处理图像分别包含属于目标对象的目标区域，并选取至少一帧未处理图像作为待处理图像，进而对待处理图像进行处理，得到已处理图像，且已处理图像包括目标区域的最终位置，以基于已处理图像中目标区域的最终位置，更新未处理图像中目标区域的位置，得到未处理图像中目标区域的最终位置，故能够利用计算机辅助修正目标区域的最终位置，能够有效降低图像处理的工作量，提高图像处理效率。

其中，基于已处理图像中目标区域的最终位置，更新未处理图像中目标区域的位置，得到未处理图像中目标区域的最终位置之后，方法还包括：重新执行选取至少一帧未处理图像作为待处理图像的步骤以及后续步骤，直至更新完多帧未处理图像中目标区域的位置。

在基于已处理图像中目标区域的最终位置，更新未处理图像中目标区域的位置，得到未处理图像中目标区域的最终位置之后，重新执行选取至少一帧未处理图像作为待处理图像的步骤以及后续步骤，直至更新完多帧未处理图像中目标区域的位置，能够基于计算机对目标区域的最终位置的更新进一步进行处理，从而能够不断循环往复直至更新完多帧未处理图像中目标区域的位置，进而能够有利于提高图像处理效率。

其中，选取至少一帧未处理图像作为待处理图像，包括：按照预设选择策略自行选取至少一帧未处理图像作为待处理图像；或者，提示用户按照预设选择策略对未处理图像进行选择，并将用户选取的至少一帧未处理图像作为待处理图像。

按照预设选择策略自行选取至少一帧未处理图像作为待处理图像，能够尽可能减少用户工作量，有利于提高图像处理的效率；而提示用户按照预设选择策略对未处理图像进行选择，并将用户选取的至少一帧未处理图像作为待处理，能够增加与用户的交互，有利于提高用户感知与体验。

其中，多帧未处理图像标注有目标区域的原始位置；预设选择策略包括：在不存在已处理图像的情况下，从原始目标区域面积满足预设条件的若干帧未处理图像中选择至少一帧图像，其中，原始目标区域面积基于原始位置获取。