[发明专利]一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法，包括检测器A、检测器B、检测器C、信号灯以及控制器；检测器A设置在车道I内，用于检测驶入车道I的车辆；检测器B设置在车道II内，用于检测驶入车道II的车辆；检测器C设置在目标车道内，用于检测车道I内或车道II内的车辆是否驶出并进入目标车道；控制器根据检测器A、检测器B、检测器C发送的信号，对车道I内以及车道II内的车辆分别计数，并根据车辆相应车道内的时间制定车辆放行策略，根据车辆放行策略向相应的信号灯发送指令；两个信号灯分别安装在车道I以及车道II前方。解决停车场的汇流的节点交通冲突问题，大大提高车流量大、互存盲区的节点交通通行效率。

技术领域

本发明涉及一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法，属于智能交通控制技术领域。

背景技术

停车是车辆用户每日必须经历的生活场景，而随着国内汽车保有量的急剧增加，停车空间的饱和成为了行业关注热点，简单的平面停车场已经不能满足城市规划需求，多层停车场/楼已然成为了当前的重要解决方案之一，这就在一定程度上增加了停车运行线路的冲突性，而汇流交叉路口作为典型场景因多路径车辆的驱使方向一致而在设计过程中被忽视，大都通过简单的停车线标志等手段进行控制，往往会在高峰时期出现汇流抢行并形成撞击事故，或在空闲时期在分层汇流交叉点因不同路径车辆的视线受阻，当某路径运行车速过快时，形成撞击事故，以上两种情况都会造成大面积的停车拥堵及延误。

为此，参照《道路交通安全法》第四十五条中要求的，在汇流路口出现排队等候或缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行，针对停车场关键汇流口设置合理的交替通行信号控制方法和装置，可以有效规范停车场运行秩序，优化通行效率，减小和避免事故引发瘫痪的几率。

专利文献1公开了一种综合停车场出口排队管理控制方法及系统，通过对停车场通行模式分析，动态预测各出口通道交通需求，分析各区域的管控策略，协调控制各区域车辆驶出情况，提高整体的通行效率。上述方案适用于综合停车场多出口复杂交通环境下的整体交通优化控制，但不能解决停车场的汇流的节点交通冲突问题，对于车流量大、互存盲区的节点交通冲突问题严重影响整体的通行效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法，解决停车场的汇流的节点交通冲突问题，大大提高车流量大、互存盲区的节点交通通行效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置，包括检测器A、检测器B、检测器C、信号灯以及控制器；

检测器A设置在车道I内，用于检测驶入车道I的车辆,向控制器发送触发信号并记录信号触发时间；

检测器B设置在车道II内，用于检测驶入车道II的车辆，向控制器发送触发信号并记录信号触发时间；

检测器C设置在目标车道内，用于检测车道I内或车道II内的车辆是否驶出并进入目标车道，向控制器发送触发信号并记录信号触发时间；

控制器分别与检测器A、检测器B、检测器C以及信号灯通讯连接，控制器根据检测器A、检测器B、检测器C发送的信号，对车道I内以及车道II内的车辆分别计数，并根据车辆相应车道内的时间制定车辆放行策略，根据车辆放行策略向相应的信号灯发送指令；

两个信号灯分别安装在车道I以及车道II前方，信号灯接受控制器发送的指令，进行颜色显示，提示对应车道内的车辆暂留或驶出通道。

进一步地，所述车道I与车道II为待汇流的两条车道，目标车道为车道I与车道II汇流后的车道。

更近一步地，所述车道I与车道II前段分别设有一段通行判别区域，检测器A设置在车道I通行判别区域的车辆驶入端，检测器B设置在车道II通行判别区域的车辆驶入端。