[发明专利]一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置，其特征在于，包括检测器A、检测器B、检测器C、信号灯以及控制器；

检测器A设置在车道I内，用于检测驶入车道I的车辆,向控制器发送触发信号并记录信号触发时间；

检测器B设置在车道II内，用于检测驶入车道II的车辆，向控制器发送触发信号并记录信号触发时间；

检测器C设置在目标车道内，用于检测车道I内或车道II内的车辆是否驶出并进入目标车道，向控制器发送触发信号并记录信号触发时间；

所述车道I与车道II为待汇流的两条车道，目标车道为车道I与车道II汇流后的车道；

控制器分别与检测器A、检测器B、检测器C以及信号灯通讯连接，控制器根据检测器A、检测器B、检测器C发送的信号，对车道I内以及车道II内的车辆分别计数，并根据车辆在相应车道内的驶入时间制定车辆放行策略，根据车辆放行策略向相应的信号灯发送指令；

所述控制器制定的车辆放行策略为：当检测到某一车道内有车辆驶入且车辆驶入时间早于另一条车道内车辆驶入时间时，对该车道放行一辆车；该车道一辆车放行完毕后如果另一车道内有车辆等待，则另一车道放行一辆车；然后重复上述过程，对两车道进行双向调控；

两个信号灯分别安装在车道I以及车道II前方，信号灯接受控制器发送的指令，进行颜色显示，提示对应车道内的车辆暂留或驶出通道。

2.如权利要求1所述的一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置，其特征在于，所述车道I与车道II前段分别设有一段通行判别区域，检测器A设置在车道I通行判别区域的车辆驶入端，检测器B设置在车道II通行判别区域的车辆驶入端。

3.一种采用权利要求1所述的一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、初始化：车道I与车道II的信号灯全部禁止车辆通行，检测器A、检测器B、检测器C开始工作；

步骤二、进行车道I与车道II车辆检测：当有车辆驶入车道I或车道II，则该车道内的检测器被触发，被触发检测器向控制器发送触发信号，控制器同时记录该检测器被触发的时间，并对该检测器对应的车道内车辆计数；

步骤三、授予车道通行权：控制器判断检测器A及检测器B首次触发时间，向先被触发的检测器对应的车道的信号灯发送交通灯调整信号，使该车道获得通行权；

步骤四、两车道通行权调控：当有通行权车道的车辆驶出原车道并驶入目标车道，控制器重新判断另一车道的车辆等待情况，如果另一车道有车辆等待，则对另一车道授予通行权，如果另一车道无车辆等待，则继续当前车道的通行权。

4.如权利要求3所述的一种控制方法，其特征在于，所述步骤四具体包括以下步骤：

4.1)获得通行权的车道的信号灯指示通行，车辆驶出原车道并驶入目标车道，触发检测器C，检测器C向控制器发送触发信号，控制器对有通行权的车道内车辆重新计数；

4.2)控制器判断另一车道的车辆数，如另一车道有等待车辆，控制器向信号灯发送调整信号指令，交换车道通行权；如另一通道无等待车辆，则进入步骤4.3)；

4.3)继续判断当前有通行权车道内是否仍有等待车辆，如果该车道内有等待车辆，则保持其通行权并继续接收检测器C的触发信号，重复步骤4.1)至步骤4.2)；如果有通行权车道内无等待车辆，说明两车道均无车辆，本次任务结束。